[发明专利]一种肠外科手术定位穿刺装置

权利要求书

1.一种肠外科手术定位穿刺装置，其特征在于：包括穿刺管座(1)、穿刺控制机构(2)、穿刺角度调节机构(3)、滑动吊架机构(4)、滑动托架机构(5)和滑槽架机构(6)；所述穿刺管座(1)配合连接在所述穿刺控制机构(2)的下端，穿刺控制机构(2)的上端配合连接在所述穿刺角度调节机构(3)上；所述穿刺角度调节机构(3)配合连接在所述滑动吊架机构(4)上；所述滑动吊架机构(4)滑动配合在所述滑动托架机构(5)上；所述滑动托架机构(5)滑动配合在两个滑槽架机构(6)上；两个所述滑槽架机构(6)相对设置，以卡接固定在手术床的两端；

所述穿刺管座(1)包括管座本体(101)、双向螺杆(102)和滑动夹块(103)；所述管座本体(101)的上端固定在穿刺控制机构(2)上，管座本体(101)的下端设有穿管孔，穿管孔的内侧滑动配合连接穿刺管；所述管座本体(101)的内侧滑动配合连接两个滑动夹块(103)，两个滑动夹块(103)通过螺纹配合在双向螺杆(102)的两端，双向螺杆(102)转动配合在管座本体(101)上；所述穿管孔位于两个滑动夹块(103)的两个V形夹槽之间；

所述穿刺控制机构(2)包括翻转架(201)、齿条(202)、齿轮(203)、轮轴(204)和伺服电机(205)；所述翻转架(201)的一端固定连接在所述穿刺角度调节机构(3)上，所述翻转架(201)的另一端设有与齿条(202)中部滑动配合的矩形通孔，齿条(202)的下端与管座本体(101)固定连接，齿条(202)的上端与齿轮(203)啮合传动连接；所述齿轮(203)通过轮轴(204)转动配合在翻转架(201)的下端；通过电机支架固定在翻转架(201)上的伺服电机(205)的输出轴通过联轴器传动连接轮轴(204)；

所述穿刺角度调节机构(3)包括门形座(301)、翻转轴(302)、第一蜗杆(303)和第一蜗轮(304)；所述门形座(301)固定在所述滑动吊架机构(4)的下端；所述述门形座(301)的下端转动连接所述翻转轴(302)；所述翻转轴(302)的一端固定连接第一蜗轮(304)；与第一蜗轮(304)啮合传动连接的第一蜗杆(303)转动配合在门形座(301)的一侧；所述翻转架(201)固定在所述翻转轴(302)的中间，且转动配合在门形座(301)的内侧；

所述滑动吊架机构(4)包括矩形滑套(401)、定位螺栓(402)、竖向吊架(403)、竖向转轴(404)、弧形顶块(405)、矩形滑杆(406)、限位拉簧(407)和拉簧座板(408)；所述矩形滑套(401)滑动配合在滑动托架机构(5)上；所述矩形滑套(401)上通过螺纹配合连接定位螺栓(402)，定位螺栓(402)的内侧顶压在滑动托架机构(5)上；所述竖向吊架(403)的顶端固定连接矩形滑套(401)，竖向吊架(403)的底端转动连接所述竖向转轴(404)，竖向转轴(404)的底端固定连接所述门形座(301)；所述竖向转轴(404)的顶端位于竖向吊架(403)的内侧；所述弧形顶块(405)的内弧面顶压在竖向转轴(404)上，弧形顶块(405)固定在矩形滑杆(406)的内端，矩形滑杆(406)的中部滑动配合在竖向吊架(403)的侧面上，矩形滑杆(406)的外端固定连接拉簧座板(408)；所述拉簧座板(408)和所述竖向吊架(403)之间通过限位拉簧(407)固定连接，限位拉簧(407)套设在矩形滑杆(406)上；所述弧形顶块(405)的内侧面上粘接有橡胶防滑垫。

2.根据权利要求1所述的一种肠外科手术定位穿刺装置，其特征在于：所述滑动吊架机构(4)还包括锁紧顶杆(409)；所述锁紧顶杆(409)通过螺纹配合在竖向吊架(403)上，锁紧顶杆(409)的内侧顶压在竖向转轴(404)上。