[发明专利]CNC自动抓料刀柄

说明书

本发明实施例涉及一种CNC自动抓料刀柄，包括可安装在机床主轴座上的刀柄主体、伸缩组件及至少两个夹爪；刀柄主体底部沿其轴向向内开设有安装槽；伸缩组件安装在安装槽内，其包括压缩弹簧、伸缩活塞以及导套，导套固定安装在安装槽内靠近槽口的位置，伸缩活塞可沿刀柄主体轴向往复滑动地安装在导套内，其一端突伸出导套，伸缩活塞一端与导套之间形成空腔，压缩弹簧两端分别抵顶伸缩活塞与刀柄主体，于刀柄主体内开设有进气通道，进气通道与空腔相连通；每一夹爪包括连接部及夹取部，连接部一端枢接在伸缩活塞上，连接部与夹取部的交接部位枢接在刀柄主体上。上述抓料刀柄使机床具备自动上下料的功能，刀柄与机床的适配性较强，不占用机床空间。

技术领域

本发明实施例涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种CNC自动抓料刀柄。

背景技术

自动抓料刀柄一般用于CNC（Computer Numerical Control，数控）机床加工过程中抓取产品，用以提高生产效率、加工精度、降低成本及实现自动化加工。现有普通CNC机床通常没有机械手，零件批量加工时，上下料主要靠人工，效率低、成本高。

为实现自动化上下料，往往需要加装机械手。机械手普遍不适宜安装在机床主轴上，需安装于机床内部或外部，导致机床空间被占用或机床整体占用面积大；同时，机械手装备较为复杂，采购成本及机床改装费用昂贵。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，并且不占用机床空间、与机床适配性较强的CNC自动抓料刀柄。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种CNC自动抓料刀柄，包括可安装在机床主轴座上的刀柄主体、伸缩组件及至少两个夹爪；所述刀柄主体底部沿其轴向向内开设有安装槽；所述伸缩组件安装在所述安装槽内，其包括压缩弹簧、伸缩活塞以及导套，所述导套固定安装在所述安装槽内靠近槽口的位置，并与所述安装槽内侧壁密封配合，所述伸缩活塞可沿所述刀柄主体轴向往复滑动地安装在所述导套内，且其一端突伸出所述导套，所述伸缩活塞的另一端与所述安装槽内侧壁密封配合，所述伸缩活塞一端与所述导套之间形成空腔，所述压缩弹簧的两端分别抵顶所述伸缩活塞与刀柄主体，于所述刀柄主体内开设有进气通道，所述进气通道与所述空腔相连通；每一夹爪呈倒“L”形，包括连接部及夹取部，所述连接部的一端可转动地枢接在所述伸缩活塞上，所述连接部与夹取部的交接部位可转动地枢接在所述刀柄主体上。

进一步地，所述伸缩活塞包括活塞及伸缩杆，所述活塞固定安装在所述伸缩杆顶部，所述伸缩杆可沿所述刀柄主体轴向往复滑动地安装在所述导套内，且其一端突伸出所述导套，所述夹爪枢接于所述伸缩杆上，所述活塞与所述安装槽内侧壁密封配合，所述空腔位于所述活塞与导套之间。

进一步地，所述活塞通过螺丝固定安装在所述伸缩杆上，所述压缩弹簧一端套置于所述螺丝的头部。

进一步地，所述刀柄主体的外壁面具有环状台阶，所述抓料刀柄还包括动密封环，所述动密封环套置于所述刀柄主体外部，且贴设于所述台阶，所述台阶上开设有弧形的第一凹槽，所述动密封环与所述台阶的配合面上，对应所述第一凹槽的部位开设有第二凹槽，所述抓料刀柄还包括复位压缩弹簧，所述复位压缩弹簧位于由所述第一、第二凹槽共同形成的弧形槽内，且其两端分别靠近所述弧形槽的两端。

进一步地，所述动密封环与所述台阶的配合面上还设有弧形限位槽，所述台阶上对应所述限位槽的部位设有定位销，所述定位销插置于所述限位槽中。

进一步地，所述动密封环内开设有进气通道，所述进气通道与所述刀柄主体上的进气通道相连通。

进一步地，所述刀柄主体外侧壁与所述动密封环的配合面上沿圆周向开有设有环形槽，所述环形槽与所述刀柄主体上的进气通道以及所述动密封环上的进气通道相连通。

进一步地，所述动密封环与刀柄主体之间具有径向间隙，所述动密封环与刀柄主体径向之间夹置有密封圈。