[发明专利]利用数量分析的机械动作调节平台

权利要求书

1.一种利用数量分析的机械动作调节平台，所述平台包括：

上下推送手臂，采用机械结构制造，用于在接收到第一控制信号时，将其上均匀放置的多个雪糕推送到涂液水池内，基于前方加工的结果，所述多个雪糕的数量不定。

2.如权利要求1所述的利用数量分析的机械动作调节平台，其特征在于，所述平台还包括：

永磁无刷电机，与所述上下推送手臂电性连接，用于依次向所述上下推送手臂发送所述第一控制信号和所述第二控制信号。

3.如权利要求2所述的利用数量分析的机械动作调节平台，其特征在于，所述平台还包括：

所述上下推送手臂还用于在接收到第二控制信号时，将涂完涂液的多个雪糕回收到所述涂液水池的上方；

涂液水池，设置在待加工的多个雪糕的下方，用于为所述多个雪糕的同时涂液以增加外层提供液体材料；

高度测量设备，设置在所述涂液水池内，用于测量所述涂液水池中液体材料的实时高度；

数据映射设备，与所述高度测量设备连接，用于基于所述涂液水池的水平面的横截面积和所述实时高度计算所述涂液水池的参考液体体积，该将所述参考液体体积乘以预设百分比阈值以获得所述涂液水池内实际可用的液体体积以作为可用液体体积输出；

半球型捕获机构，设置在所述上下推送手臂的中央位置，与所述永磁无刷电机连接，用于在所述永磁无刷电机发送所述第一控制信号之前，对上下推送手臂上均匀放置的多个雪糕所在场景执行现场图像捕获动作，以获得手臂场景图像；

目标分析设备，与所述半球型捕获机构连接，用于基于预设雪糕几何轮廓辨识出所述手臂场景图像中的雪糕目标的数量；

状态判断机构，分别与所述数据映射设备和所述目标分析设备连接，用于将所述可用液体体积除以单只雪糕耗费的液体材料的体积以获得参考可涂数量，并在所述参考可涂数量小于所述雪糕目标的数量时，发出补液通知信号；

存储器阵列，由三个相同结构的存储器构成，用于分别为所述状态判断机构、所述数据映射设备和所述目标分析设备提供内部数据的存储；

其中，所述存储器阵列设置在所述状态判断机构的右侧，其三个相同结构的存储器都为静态存储芯片；

其中，所述状态判断机构还用于在所述参考可涂数量大于等于所述雪糕目标的数量时，发出允许涂液信号；

其中，所述永磁无刷电机还与所述状态判断机构连接，用于在接收到补液通知信号时，被禁止发送所述第一控制信号；

其中，所述永磁无刷电机还用于在接收到允许涂液信号时，被允许发送所述第一控制信号；

其中，基于前方加工的结果，所述多个雪糕的数量不定包括：基于前方尺寸挑选的结果，所述多个雪糕的数量不定。

4.如权利要求3所述的利用数量分析的机械动作调节平台，其特征在于：

基于前方加工的结果，所述多个雪糕的数量不定包括：基于前方重量挑选的结果，所述多个雪糕的数量不定。

5.如权利要求4所述的利用数量分析的机械动作调节平台，其特征在于：

基于前方尺寸挑选的结果，所述多个雪糕的数量不定包括：将预设数量的多个雪糕中尺寸未达到预设几何形状的雪糕剔除，导致送达到上下推送手臂的剩余雪糕的数量不定。

6.如权利要求5所述的利用数量分析的机械动作调节平台，其特征在于：

基于前方重量挑选的结果，所述多个雪糕的数量不定包括：将预设数量的多个雪糕中尺寸在预设重量范围之外的雪糕剔除，导致送达到上下推送手臂的剩余雪糕的数量不定。

7.如权利要求6所述的利用数量分析的机械动作调节平台，其特征在于：

基于所述涂液水池的水平面的横截面积和所述实时高度计算所述涂液水池的参考液体体积包括：将所述涂液水池的水平面的横截面积和所述实时高度相乘以获得所述涂液水池的参考液体体积。

8.如权利要求7所述的利用数量分析的机械动作调节平台，其特征在于，所述平台还包括：

蓝牙通讯机构，与所述状态判断机构连接，用于接收并向附近工作人员的蓝牙通信终端无线发送所述补液通知信号或所述允许涂液信号。

9.一种利用数量分析的机械动作调节方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-8任一所述的利用数量分析的机械动作调节平台，用于基于涂液水池内实际可用的液体体积可供涂完雪糕的数量决定是否执行当前多只雪糕的同步涂液动作。