[发明专利]一种太阳能电池板表面缺陷自动检测系统

权利要求书

1.一种太阳能电池板表面缺陷自动检测系统，其特征在于，包括输送模块(1)、信号触发模块(2)、光源模块(3)、图像采集模块(4)、控制模块(5)、执行模块(6)和图像处理模块(7)，所述信号触发模块(2)转配于所述输送模块(1)内，且所述光源模块(3)和所述图像采集模块(4)位于所述信号触发模块(2)的上方，所述图像采集模块(4)、所述控制模块(5)和执行模块(6)分别与所述图像处理模块(7)连接，其中；

所述输送模块(1)，用于对太阳能电池板进行输送；

所述信号触发模块(2)，用于当太阳能电池板输送至当前位置进行信号触发；

所述光源模块(3)，用于提供光源；

所述图像采集模块(4)，用于获取当前太阳能电池板的图像信息；

所述控制模块(5)，用于进行指令控制；

所述执行模块(6)，用于进行抓取当前太阳能电池板；

所述图像处理模块(7)，用于进行图像处理。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板表面缺陷自动检测系统，其特征在于，所述图像处理模块(7)，包括以下步骤：

预先获取图像信息；

对图像信息进行高斯滤波处理，获取滤波图像；

对滤波图像进行sobel边缘检测，提取图像中感兴趣区域；

对感兴趣区域进行阈值分割，将灰度突变的像素点提取出来，从而得到带干扰的断栅、裂纹、断角等缺陷图像，并提取缺陷区域位置坐标；

对缺陷图像进行形态滤波消除干扰因子，并进行缺陷标记和缺陷识别。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池板表面缺陷自动检测系统，其特征在于，所述光源模块(3)为LED白色环形光源。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池板表面缺陷自动检测系统，其特征在于，所述控制模块(5)包括ARM920T内核的微处理器S3C2440A主控芯片。