[发明专利]一种探针分选机

说明书

本发明提供了一种探针分选机，本发明包括搬运机构,载具,分选机构，收料盒，下料机构，旋转夹持机构，检验设备，所述搬运机构,载具,分选机构，收料盒，下料机构，旋转夹持机构，检验设备的连接，所述搬运机构用于轨道式运至下一机构，所述载具是用于代替人工完成机械动作的工具，所述分选机构是用于拨料板区分成品与不良品，所述收料盒是用于装置成品和不良品，所述下料机构能够将工件通过其自身置于所述收料盒内，所述旋转夹持机构是通过气缸的伸缩运动实现相应的旋转和加持的运动方式，所述检验设备是用于检测该工件的合格性。本发明的探针分选机，专门用于对探针的检验后的自动分选，在分选环节中极大程度上替换了人工作业。

技术领域

本发明涉及产品分选机，属于探针制造技术领域，尤其涉及一种探针分选机。

背景技术

高端精密探针是一种应用非常广泛的微型链接器，广泛应用于航空、航天、航海、军工、医疗、微电子、光电类等领域。

高端精密探针的结构特征主要有：针管、弹簧、针头、针套等；制造工艺有：预装、定位、预压、铆口/收口/滚压槽口/打点等；因为产品较小，故而在检验后分选过程中无法使用全自动设备进行分选。

因此，如何实现全自动设备快速分选变得非常迫切和重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种探针分选机，解决人工作业过程中无法准确快速完成检验后分选的问题。人工将需要检验的产品放至载具上，将载具放在搬运机构的初始位置，旋转夹持机构将其转运至检验设备的载物台上，检验完成后，旋转夹持机构将载具运回至搬运机构上，模组将载具运至分选机构，分选机构根据检验设备的信号，将不合格的产品拨出至不良品盒内，完成后载具进入下料机构，将所有的产品拨出至收料盒内，完成后载具回归初始位置。

实现本发明目的的技术方案如下：

一种探针分选机，包括机架、搬运机构、载具、分选机构、收料盒、下料机构、旋转夹持机构、检验设备，所述搬运机构、所述载具、所述分选机构、所述收料盒、所述下料机构、所述旋转夹持机构和所述检验设备均固定在机架上；

所述载具与所述搬运机构活动连接，所述搬运机构把载具运输到所述旋转夹持机构，所述旋转夹持机构把载具运输到所述分选机构，所述分选机构用于区分载具中的成品与不良品，所述旋转夹持机构同时连接检验设备和搬运机构，通过气缸的伸缩运动实现相应的旋转和夹持运动；

所述收料盒是位于下料机构下侧，用于盛放成品和不良品，所述下料机构位于所述搬运机构的上方，将产品通过其自身置于所述收料盒内，所述检验设备固定在机架上并与旋转夹持机构连接，用于检测该工件的合格性。

作为本发明的进一步改进，所述搬运机构包括伺服电机、联轴器、模组和下料导向板，所述伺服电机固定在机架上，伺服电机和模组通过联轴器连接，所述联轴器在传递运动和动力过程中一同回转，所述模组安装在轨道上；

所述载具摆放在搬运机构的初始位置，将需要检验的探针放至载具内的槽内，所述下料导向板与模组连接，在所述搬运机构的线性导轨组件的导向下，使所有的产品拨出至收料盒中。

作为本发明的进一步改进，所述分选机构固定在机架支撑板上，所述分选机构包括紧凑气缸、浮动接头、拨料块和迷你气缸，所述紧凑气缸通过浮动接头固定在搬运机构的固定板底部；

所述浮动接头的下端与所述紧凑气缸连接，所述浮动接头的上端与所述拨料块连接，所述拨料块安装在载具上，所述拨料块的凸头伸入载具的凹槽内，凹槽与拨料块的凸头对应，所述迷你气缸安装在固定板上，通过拨动拨料块，使不良的产品拨出至不良品收料盒中。

作为本发明的进一步改进，所述旋转夹持机构与所述检验机和所述搬运机构相连接，所述旋转夹持机构包括三轴气缸、旋转气缸、滑台气缸和夹爪气缸；