[发明专利]一种转盘式双头探针自动组装机

说明书

本发明提供了一种转盘式双头探针自动组装机，包括：转盘分度模块、针管上料工位、短针头上料工位、弹簧上料工位、长针头上料铆压工位和下料工位，所述转盘分度模块承载夹具，所述针管上料工位自动上料针管，所述短针头上料工位自动上料短针头，所述弹簧上料工位自动上料弹簧，所述长针头上料铆压工位对长针头上料并整体铆压双头探针，所述下料工位在双头探针组装完成后自动下料到针板；本发明使用转盘分度模块承载夹具，圆周等分度布置各个功能工位以实现双头探针的自动化组装过程。本发明的自动组装机功能集成性高，设备占地面积小，无需跟机操作（除了必要的加料和故障处理），节省人工成本。

技术领域

本发明属于探针制造技术领域，特别是涉及一种转盘式双头探针自动组装机。

背景技术

高端精密探针是一种应用非常广泛的微型链接器，广泛应用于航空、航天、航海、军工、医疗、微电子、光电类等领域。

高端精密探针的结构特征主要有：针管、弹簧、针头、针套等；制造工艺有：预装、定位、预压、铆口收口滚压槽口打点等。

由于探针外形较小，故而在制造过程中通常是采用人工组装。人工组装存在效率低的缺陷，为了实现探针的自动化组装，急需研究出一种转盘式双头探针自动组装机。

发明内容

本发明的目的是提供一种转盘式双头探针自动组装机，解决人工作业过程中效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术是：

本发明提供了一种转盘式双头探针自动组装机，包括：转盘分度模块、针管上料工位、短针头上料工位、弹簧上料工位、长针头上料铆压工位和下料工位，所述转盘分度模块承载夹具，所述针管上料工位自动上料针管，所述短针头上料工位自动上料短针头，所述弹簧上料工位自动上料弹簧，所述长针头上料铆压工位对长针头上料并整体铆压双头探针，所述下料工位在双头探针组装完成后自动下料到针板；

所述针管上料工位、所述短针头上料工位、所述弹簧上料工位、所述长针头上料铆压工位和所述下料工位分布在所述转盘分度模块的四周，所述针管上料工位、所述短针头上料工位、所述弹簧上料工位、所述长针头上料铆压工位和所述下料工位依次固定在所述转盘分度模块的旋转方向；

所述转盘分度模块承载有夹具，所述转盘分度模块旋转依次获取所述针管上料工位的针管、所述短针头上料工位的短针头、所述弹簧上料工位的弹簧、所述长针头上料铆压工位的长针头并使用所述长针头上料铆压工位的铆压机构铆压成整体。

作为本发明的进一步改进，所述转盘分度模块包括凸轮分割器、反射光纤传感器、产品载具、大转盘和夹具识别传感器，所述凸轮分割器装置在所述大转盘下面，带动所述大转盘，所述反射光纤传感器装置在所述的大转盘上，所述反射光纤传感器检测载具是否有无料，所述产品载具安装在所述的大转盘上，用于夹持物料，所述夹具识别传感器安装在所述凸轮分割器与所述大转盘之间。

作为本发明的进一步改进，所述针管上料工位包括针管上料机构、针管分料吹气机构、振动盘来料检料传感器和振动盘，所述振动盘来料检料传感器安装在所述针管分料吹气机构上面，所述振动盘来料检料传感器检测针管到位，所述针管上料机构带动所述针管分料吹气机构，所述振动盘用于分散物料。

作为本发明的进一步改进，所述短针头上料工位包括四轴机械手、相机、真空吸头、吹气上料平台、上料机构和振动盘，所述四轴机械手固定在支撑座的上表面，所述四轴机械手移动所述相机，对散料进行拍照，所述真空吸头随着所述四轴机械手的移动吸取物料放置所述吹气上料平台上，所述吹气上料平台与所述上料机构连接所述振动盘安装在支撑架上。

作为本发明的进一步改进，所述弹簧上料工位包括弹簧上料机构、弹簧分料吹气机构、振动盘来料检料传感器和振动盘，所述弹簧振动盘来料检料传感器安装在所述弹簧分料吹气机构上面，所述弹簧振动盘来料检料传感器检测弹簧到位，所述弹簧上料机构带动弹簧分料吹气机构动作，上料完成。