[发明专利]一种千层收板机

权利要求书

1.一种千层收板机，其特征在于，包括固定架、电路板、升降装置、夹持装置、用于收纳软性电路板的收纳装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述电路板固定收容于所述固定架内，所述固定架上设有放置台和收纳室，所述夹持装置固定于所述放置台上并朝向所述收纳室，所述第一传感器固定连接于所述放置台上，所述第一传感器靠近所述夹持装置并朝向所述夹持装置，所述升降装置与所述固定架固定连接并收容于所述收纳室内，所述收纳装置收容于所述收纳室内并与所述升降装置抵接，所述第二传感器与所述放置台固定连接并能够检测所述收纳装置，所述第三传感器固定收容于所述收纳室内，所述第三传感器远离所述第二传感器，所述第三传感器的竖直高度大于所述第二传感器的竖直高度，所述第四传感器与所述升降装置固定连接并朝向所述收纳装置，所述升降装置、所述夹持装置、所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器均与所述电路板电连接，所述第四传感器实时监测所述收纳装置与所述升降装置的相对距离，所述收纳装置包括多层平面放置架，所述第二传感器实时监测与所述夹持装置高度对齐的所述平面放置架的位置信息，所述第一传感器实时监测软性电路板与所述平面放置架的相对距离，所述第三传感器实时监测所述收纳装置的高度。

2.根据权利要求1所述的千层收板机，其特征在于，所述夹持装置包括第一支撑架、气动夹、两个第一滑轨、第一驱动装置、齿轮和齿条，两个所述第一滑轨以及所述齿条分别与所述放置台固定连接，所述齿条位于两个所述第一滑轨之间，所述齿条贯穿所述第一支撑架，所述气动夹与所述第一支撑架固定连接，所述第一支撑架与所述第一滑轨活动连接，所述第一驱动装置与所述第一支撑架固定连接，所述第一驱动装置部分收容于所述放置台内，所述第一驱动装置的转轴与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的千层收板机，其特征在于，所述夹持装置包括第五传感器，所述第五传感器固定连接于所述第一滑轨一端，所述第五传感器与所述电路板电连接。

4.根据权利要求2所述的千层收板机，其特征在于，所述第一支撑架上设有放置槽，所述齿条贯穿所述放置槽，所述齿轮收容于所述放置槽内，所述第一驱动装置部分收容于所述放置槽内。

5.根据权利要求2所述的千层收板机，其特征在于，所述放置台上设有避让槽，所述第一驱动装置部分收容于所述避让槽内。

6.根据权利要求1所述的千层收板机，其特征在于，所述升降装置包括升降架、第二支撑架、两个第二滑轨和第二驱动装置，所述第二支撑架与所述固定架固定连接，两个所述第二滑轨分别固定连接于所述第二支撑架两侧，所述升降架与所述第二滑轨活动连接，所述第二驱动装置与所述第二支撑架固定连接并位于两个所述第二滑轨之间，所述第二驱动装置的转轴与所述升降架活动连接，所述第二驱动装置与所述电路板电连接，所述第四传感器与所述升降架固定连接，所述第二驱动装置转动能够带动所述升降架相对于所述第二支撑架上下滑动。

7.根据权利要求6所述的千层收板机，其特征在于，所述升降架上设有支撑板，所述支撑板与所述第二支撑架垂直。

8.根据权利要求6所述的千层收板机，其特征在于，所述升降架上设有用于限制所述收纳装置放置位的限位槽。

9.根据权利要求7所述的千层收板机，其特征在于，所述升降装置包括限制件，所述限制件与所述支撑板活动连接。

10.根据权利要求1所述的千层收板机，其特征在于，所述千层收板机包括操作位，所述操作位与所述固定架固定连接，所述操作位与所述电路板电连接。