[发明专利]圆盘式焊接机

权利要求书

1.一种圆盘式焊接机，其特征在于：包括六工位回转式工作台、管件上料机械手、第一焊接机械手、第二焊接机械手、第三焊接机械手、第四焊接机械手和卸料机械手，六工位回转式工作台上沿着该工作台的周边分布有6个治具，所述的管件上料机械手、第一焊接机械手、第二焊接机械手、第三焊接机械手、第四焊接机械手和卸料机械手分布在六工位回转式工作台的周边，所述管件上料机械手用以将4个管件组夹装到治具上的第一管件组夹具、第二管件组夹具、第三管件组夹具和第四管件组夹具中，所述的管件组包括一个竖管和两个横管，夹装到治具时，两个横管相互平行且与竖管垂直，并使两个横管的一端与竖管的管体接触；夹装完成时，六工位回转式工作台转动一个工位，第一焊接机械手对治具中的第一管件组中的两个横管与竖管的连接处进行焊接；焊接完成时，六工位回转式工作台转动一个工位，第二焊接机械手对治具中的第二管件组中的两个横管与竖管的连接处进行焊接；焊接完成时，六工位回转式工作台转动一个工位，第三焊接机械手对治具中的第三管件组中的两个横管与竖管的连接处进行焊接；焊接完成时，六工位回转式工作台转动一个工位，第四焊接机械手对治具中的第四管件组中的两个横管与竖管的连接处进行焊接；焊接完成时，六工位回转式工作台转动一个工位，卸料机械手将焊接后的4个管件组从治具中取出并放置到焊件排放装置上；所述治具包括支架、内基板、外基板、第一管件组夹具、第二管件组夹具、第三管件组夹具、第四管件组夹具，所述内基板和外基板固定在支架上，支架固定在六工位回转式工作台上，第一管件组夹具、第二管件组夹具固定在内基板上，第三管件组夹具、第四管件组夹具固定在外基板上；第一管件组夹具夹装的管件组和第二管件组夹具夹装的管件组位于同一平面上；第三管件组夹具夹装的管件组和第四管件组夹具夹装的管件组位于同一平面上；所述第一管件组夹具和第二管件组夹具结构相同；所述的第一管件组夹具包括竖管支撑件、竖管端部顶紧气缸、两个竖管限位座、两个横管限位座和两个横管端部顶紧气缸，竖管支撑件设在内基板的左侧底部，竖管端部顶紧气缸设在内基板的左侧顶部，两个竖管限位座位于内基板的侧边，竖管竖立放置在两个竖管限位座的凹槽中，竖管的下端顶压在竖管支撑件上，竖管端部顶紧气缸将竖管的上端顶紧，两个横管分别位于两个横管限位座上的限位槽中，两个横管的一端顶压在竖管上，两个横管端部顶紧气缸分别顶紧两个横管的另一端，两个横管限位座和两个横管端部顶紧气缸设在内基板上；所述的第一管件组夹具还包括两个竖管限位气缸和两个竖管限位块，两个竖管限位气缸设在内基板上且分别于两个竖管限位座的旁边，两个竖管限位气缸带动两个竖管限位块将竖管的管体压住；所述第三管件组夹具和第四管件组夹具结构相同；所述第四管件组夹具包括竖管支撑件、竖管端部顶紧气缸、两个竖管限位座、两个横管限位座和两个横管端部顶紧气缸，竖管支撑件设在外基板的右侧底部，竖管端部顶紧气缸设在外基板的右侧顶部，两个竖管限位座位于外基板的右侧边，竖管竖立放置在两个竖管限位座的凹槽中，竖管的下端顶压在竖管支撑件上，竖管端部顶紧气缸将竖管的上端顶紧，两个横管分别位于两个横管限位座上的限位槽中，两个横管的一端顶压在竖管上，两个横管端部顶紧气缸分别顶紧两个横管的另一端，两个横管限位座和两个横管端部顶紧气缸设在外基板上；所述第四管件组夹具还包括两个横管限位气缸和两个横管限位块，两个横管限位气缸设在外基板上且分别于两个横管限位座的旁边，两个横管限位气缸分别带动两个横管限位块将两个横管压住；所述横管限位座上设有限位通孔，所述第一管件组夹具或第二管件组夹具中夹装的横管从限位通孔中穿过。

2.根据权利要求1所述的圆盘式焊接机，其特征在于：所述卸料机械手包括抓取组件，所述抓取组件包括抓取架、左横管夹具、左气缸、右横管夹具、右气缸、竖管夹具和驱动气缸，左气缸和左横管夹具设在抓取架的左侧边，右气缸和右横管夹具设在抓取架的右侧边，竖管夹具和驱动气缸设在抓取架的后侧边，左气缸驱动左横管夹具将焊接后管件组的左横管夹住，右气缸驱动右横管夹具将焊接后管件组的右横管夹住，驱动气缸驱动竖管夹具将焊接后管件组的竖管夹住。