[发明专利]一种具有角度补偿功能的激光测速系统及计算方法

说明书

本发明公开了一种具有角度补偿功能的激光测速系统，包括：望远镜系统、激光发射单元、激光接收单元、数据处理单元和陀螺仪传感器；所述激光发射单元、激光接收单元和陀螺仪传感器均集成安装在望远镜系统上，所述数据处理单元分别与激光发射单元、激光接收单元和陀螺仪传感器电信连接；所述望远镜系统里面内置分化板十字线；所述激光发射单元和激光接收单元均集成设置在望远镜系统上。本发明中，对目标车辆进行测速的时候不需要靠近车辆行驶路线，可以在道路旁选择一处安全的位置，对目标车辆进行速度测量，能提供安全可靠，并且方便的测试方式，测量者触发测量后，只需用十字线对准目标物体行驶一段时间，即可得出精确的行驶速度值。

技术领域

本发明涉及测速系统技术领域，尤其涉及一种具有角度补偿功能的激光测速系统及计算方法。

背景技术

近年来，激光测速仪已广泛应用于高速，国道等需要监控行车速度的领域，是现代化管理、监控的重要手段之一，极大地提高了管理效率和自动化水平。一般说来，通过以固定间隔发射两次红外线光波，测量红外线光波在设备与目标之间的传送时间，根据光速不变原理，可得出两个距离，其差值除以发射时间间隔即可得出目标的速度，如图1所述，时间T1时测量得距离D1，时间T2时测量得距离D2。由此算的车辆行驶速度为S＝(D2-D1)/(T2-T1)。

这种测量方式当测速设备与被测目标物运动有一定的夹角进行测量，因为运动速度不确定，两次测距之间固定间隔中物体运动起始两点与测量点连线的形成的夹角也将具有不确定性，这个夹角将会加大测速的误差，测量者同被测目标之间的夹角必须要小，这样才能减小误差影响，这样的操作使用场景比较容易受限，且有安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有角度补偿功能的激光测速系统及计算方法，以克服现有技术中需要测量者和被测目标尽量在一直线，或者是保持很小的夹角，操作和测量场景和测量精确度误差大的弊端。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种具有角度补偿功能的激光测速系统，包括：望远镜系统、激光发射单元、激光接收单元、数据处理单元和陀螺仪传感器；

所述激光发射单元、激光接收单元和陀螺仪传感器均集成安装在望远镜系统上，所述数据处理单元分别与激光发射单元、激光接收单元和陀螺仪传感器电信连接；

所述望远镜系统里面内置分化板十字线，用来瞄准被测目标；

所述激光发射单元和激光接收单元均集成设置在望远镜系统上，所述激光发射单元用于将红外激光脉冲信号发出，所述激光接收单元用于将目标物反射的红外激光脉冲信号接收；

所述陀螺仪传感器安装在望远镜系统中，且陀螺仪传感器用于记录和计算两次距离测量时姿态信息；

所述数据处理单元调用激光发射单元和激光接收单元采集的距离测量信号，并进行处理换算出直线距离值，同时调用陀螺仪传感器采集的移动角度至，最终通过距离值、移动角度值和时间差值计算出速度数据信息。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述数据处理单元包括核心处理模块、逻辑处理模块和模数转换模块；

所述模数转换模块输出端与逻辑处理模块通讯连接，且逻辑处理模块与核心处理模块的通讯连接；

所述模数转换模块用于将光电传感器采集输入的模拟信号转化为数字信号，然后输入逻辑处理模块进行数据的累积和运算，最后通过传输协议和核心处理模块进行通讯，把测量相关数据传输至核心处理模块，核心处理模块对获取的数据进行处理计算获得测速信息。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括电源管理系统；

所述电源管理系统与数据处理单元连接，且电源管理系统还与外部电源连接；