[发明专利]一种自动化焊接设备

说明书

本发明公开了一种自动化焊接设备，涉及焊接设备技术领域。本发明包括筒体，筒体的内部从一端到另一端依次开设有驱动腔和移动腔。本发明过支撑驱动电机、螺纹丝杆、传动滑块、传动支撑环、和支撑滚轮之间的相互配合，使得装置可以进入到不同管径的管件内部进行内环缝焊接，不受管件深度的影响，降低了装置的使用条件，避免了管件深度较大使得装置无法使用，使得装置更加实用，便于装置的普及，通过位移驱动电机、第一双槽皮带轮、第二双槽皮带轮、第二升降臂、带槽滚轮和第二三角带之间的相互配合，使得装置可以移动到待焊接的位置，避免焊接时装置不稳固，影响焊接效果，提高了焊缝的质量，提高了管件的使用寿命。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，特别是涉及一种自动化焊接设备。

背景技术

管件环缝焊接是焊接技术中常见的一种焊接。环缝通常分为内环缝和外环缝，对于承载强度大的管件，为了保证工件的强度，一般采用内外表面双环缝焊接的形式，目前市场上的环缝焊接机系统大部分针对外环缝进行焊接，内环缝焊接机通常依靠焊接臂伸入到管件内部进行内环缝焊接，但是，依靠焊接臂伸入到管件内部进行内环缝焊接，焊接臂伸入长度有限，无法对深度较大的管件进行内环缝焊接，使得装置只能在特定条件下使用，使得装置不够实用，不便于装置的普及，且内环缝焊接臂伸入到管件内部进行焊接时，焊接臂伸展长度较长，无支撑点，使得焊枪进行焊接时不够稳定，焊接效果不好，降低焊缝的质量，降低管件的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化焊接设备，以解决了现有的问题：依靠焊接臂伸入到管件内部进行内环缝焊接，焊接臂伸入长度有限，无法对深度较大的管件进行内环缝焊接，使得装置只能在特定条件下使用，使得装置不够实用，不便于装置的普及。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自动化焊接设备，包括筒体，所述筒体的内部从一端到另一端依次开设有驱动腔和移动腔，所述筒体的外侧且位于移动腔的外侧均布开设有若干避让通槽，所述驱动腔内部的一端固定有支撑驱动电机，所述支撑驱动电机的输出端且位于移动腔的内部装配有管内支撑机构，所述管内支撑机构的底部装配有位移机构；

所述驱动腔内部的另一端固定有焊接驱动电机，所述焊接驱动电机的输出端固定有第一轴杆，且所述筒体和第一轴杆转动连接，所述第一轴杆的外侧通过焊接连接有驱动直齿轮，所述驱动直齿轮的顶部装配有减速直齿轮，所述减速直齿轮的另一端通过焊接连接有第二轴杆，且所述筒体和第二轴杆转动连接；

所述第二轴杆的外侧且位于筒体的另一端通过焊接连接有旋转臂，所述旋转臂的内部通过滚珠轴承转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的底部通过热熔连接有调节旋钮，所述调节螺杆的外侧通过螺纹连接有调节滑块，且所述旋转臂和调节滑块滑动连接，所述调节滑块的另一端通过焊接连接有固定支撑板，所述调节螺杆的一侧固定有可旋转调节支架，所述可旋转调节支架的顶部固定有高清摄像头；

所述驱动腔的内部且位于支撑驱动电机的底部固定有蓄电池组，所述驱动腔的内部且位于支撑驱动电机的顶部固定有控制器和信号收发器，且所述控制器位于信号收发器的一侧，所述支撑驱动电机和控制器、焊接驱动电机和控制器、信号收发器和控制器之间均通过导线电性连接；

所述管内支撑机构包括螺纹丝杆、传动滑块、传动支撑环、第一升降摆臂、第一支撑摆臂和支撑滚轮，所述螺纹丝杆固定于支撑驱动电机的输出端，所述螺纹丝杆的外侧开设有两处外螺纹段，且两处所述外螺纹段的螺纹旋向相反，所述筒体和螺纹丝杆通过滚珠轴承转动连接，所述传动滑块通过螺纹连接于螺纹丝杆的外侧，所述传动支撑环转动连接于传动滑块的外侧，所述第一升降摆臂通过销杆转动连接于传动支撑环的外侧，所述第一支撑摆臂转动连接于第一升降摆臂的底部，且所述第一支撑摆臂和筒体转动连接，所述支撑滚轮转动连接于第一支撑摆臂内部的底部；