[发明专利]一种嵌入式助航灯具智能干冰清洗装置及控制方法

说明书

一种嵌入式助航灯具智能干冰清洗装置及控制方法。装置包括车体、发电机、支架、机械臂、摄像头、测距装置、显示器、清洗机构和控制机构；本发明提供的嵌入式助航灯具智能干冰清洗装置及控制方法具有如下有益效果：嵌入式助航灯具智能干冰清洗装置使用干冰作为清洗介质，实现了干燥无残留清洗，改善了传统化学介质清洗会损伤助航灯具表面的局面，并且对环境没有污染，有效解决了助航灯具清洗效率低、清洗效果差、清洗液浪费等问题，也减轻了机场清洁工作人员的工作强度，提高了机场运行效率。

技术领域

本发明属于机场助航灯具清洁设备技术领域，特别是涉及一种嵌入式助航灯具智能干冰清洗装置及控制方法。

背景技术

在航空领域，飞行安全和保障身体健康在任何时候都是首要工作，而跑道助航灯具在进近着陆阶段对飞机的起飞和降落扮演着至关重要的作用，因此机场跑道助航灯具需要定期进行清洗维护，提升光效以保证起飞和着陆时的飞行安全，降低事故发生率。在机场跑道灯光系统当中，维护工作主要是针对照明设备维护。

到目前为止，国内机场目前仍然使用人工清洗的方式进行助航灯具的除污工作，即机场工作人员往灯具上涂抹化学清洗试剂，然后用抹布来回擦洗。仅有几个盈利的国际化大型机场使用国外生产的半自动化装置，不过仍然需要人工手动参与。不论是手工清洗还是半自动清洗，他们都会带来很高的清洗成本，并且效率极低，占用跑道时间过长，在寒冷的冬天，人工手动擦洗也很不方便，有些化学清洗试剂会损害灯具表面，这样就减短了灯具的使用寿命，同时对环境也带来污染。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种嵌入式助航灯具智能干冰清洗装置及控制方法。

为了达到上述目的，本发明提供的嵌入式助航灯具智能干冰清洗装置包括：车体、发电机、支架、机械臂、摄像头、测距装置、显示器、清洗机构和控制机构；

所述的车体由驾驶室和车厢构成，车厢的底盘尾部形成有一个开口；支架的下端固定车厢的底盘上位于开口的外侧部位；机械臂的上端吊装在支架上；清洗机构设置在车厢的底盘上，包括干冰自动清洗装置、清洗喷头、空压机、进气管、储气罐、冷干机、出气管和连接管；其中空压机与储气罐通过进气管连接；储气罐通过管路与冷干机连接；冷干机与干冰自动清洗装置通过连接管相连；清洗喷头安装在机械臂的末端；干冰自动清洗装置与清洗喷头通过出气管连接；摄像头和测距装置并排安装在机械臂的末端；控制机构包括主控计算机、机械臂控制器和自动清洗装置控制器；显示器、主控计算机、机械臂控制器、自动清洗装置控制器均设置在驾驶室中，并且主控计算机分别与摄像头、测距装置、显示器、机械臂控制器和自动清洗装置控制器电连接；机械臂控制器同时与机械臂电连接；自动清洗装置控制器同时与空压机、冷干机和干冰自动清洗装置电连接；发电机安装在车厢的底盘上，通过电线为控制机构、清洗机构中各用电部件和机械臂供电。

所述的显示器为LED显示屏。

所述的主控计算机采用研华工控机IPC-610。

所述的机械臂采用串联机构。

本发明提供的嵌入式助航灯具智能干冰清洗装置的控制方法包括按顺序进行的下列步骤：

1)机场工作人员启动车体，将车体移动到待清洗的助航灯具附近，并使车厢底盘上的开口大致位于助航灯具的上方；

2)打开驾驶室内的主控计算机、显示器、机械臂控制器和自动清洗装置控制器；在操作过程中，显示器将实时显示操作控制界面的信息及助航灯具的图像信息；

3)在主控计算机的控制下，通过自动清洗装置控制器启动空压机给储气罐提前加压，为之后的清洗做准备；利用机械臂控制器将机械臂末端连接的清洗喷头从车厢底盘上的开口向外伸出；

4)利用机械臂末端的摄像头实时采集助航灯具的图像并传送给主控计算机；同时利用测距装置测量清洗喷头末端与助航灯具表面间的距离并传送给主控计算机；