[发明专利]一种VR视频云直播方法、装置及设备

权利要求书

1.一种VR视频云直播方法，其特征在于，应用于边缘云，所述方法包括：

获取视频直播数据的当前输出图像所标记的第一惯性测量单元数据；

根据所述第一惯性测量单元数据，确定预设时长之后所输出图像的第二惯性测量单元数据；

其中，所述预设时长等于数据在所述边缘云与用户终端之间传输的往返时间时延的一半；

根据所述预设时长之后所输出图像的参考帧数据和所述第二惯性测量单元数据，进行插帧处理，获得插帧图像数据；

根据所述插帧图像数据，生成传输至所述用户终端的直播数据。

2.根据权利要求1所述的VR视频云直播方法，其特征在于，在所述获取视频直播数据的当前输出图像所标记的第一惯性测量单元数据之前，还包括：

接收用户终端侧发送的连接建立请求，建立与用户终端侧的连接；

获取数据在所述边缘云与用户终端之间传输的往返时间时延。

3.根据权利要求1所述的VR视频云直播方法，其特征在于，所述预设时长之后所输出图像的参考帧数据，包括：

对所述第一惯性测量单元数据进行信源编码后的第一帧数据；或者

对所述第二惯性测量单元数据进行信源编码后的第二帧数据。

4.根据权利要求1所述的VR视频云直播方法，其特征在于，所述根据所述预设时长之后所输出图像的参考帧数据和所述第二惯性测量单元数据，进行插帧处理，获得插帧图像数据，包括：

若所述边缘云的CPU大于或者等于第一门限和/或GPU大于或者等于第二门限，则根据所述参考帧数据和所述第二惯性测量单元数据，对所述参考帧数据进行异步时间扭曲，获得插帧图像数据；

若所述边缘云的CPU小于第一门限且GPU小于第二门限，则根据所述参考帧数据和所述第二惯性测量单元数据，对所述参考帧数据进行异步时间扭曲和异步空间扭曲，获得插帧图像数据。

5.根据权利要求1所述的VR视频云直播方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述插帧图像数据与所述参考帧数据进行比较，判断所述插帧图像数据是否失真；

在所述插帧图像数据失真的情况下，计算预设时长之后所输出图像的第n惯性测量单元数据，对所述第n惯性测量单元数据进行插帧处理，得到第n-1插帧图像数据，不失真的所述第n-1插帧图像数据为所述直播数据；

其中，n为大于或者等于3的整数。

6.根据权利要求5所述的VR视频云直播方法，其特征在于，所述将所述插帧图像数据与所述参考帧数据进行比较，判断所述插帧图像数据是否失真，包括：

在所述插帧图像相对于参考帧的偏移角度中，若水平方向的偏移角度大于或者等于第一预设角度和/或垂直方向的偏移角度大于或者等于第二预设角度，则所述插帧图像数据失真；或者

若所述插帧图像的第一感兴趣区域小于所述参考帧的第二感兴趣区域，则所述插帧图像数据失真。

7.一种VR视频云直播装置，其特征在于，包括

获取模块，用于获取视频直播数据的当前输出图像所标记的第一惯性测量单元数据；

确定模块，用于根据所述第一惯性测量单元数据，确定预设时长之后所输出图像的第二惯性测量单元数据；

其中，所述预设时长等于数据在边缘云与用户终端之间传输的往返时间时延的一半；

插帧模块，用于根据所述预设时长之后所输出图像的参考帧数据和所述第二惯性测量单元数据，进行插帧处理，获得插帧图像数据；

生成模块，用于根据所述插帧图像数据，生成传输至所述用户终端的直播数据。