[发明专利]面向智慧工厂的以车定货和路径规划的系统及规划方法

说明书

本发明公开了一种面向智慧工厂的以车定货和路径规划的系统，包括UWB高精度定位系统、RFID系统和车辆本地显示系统，UWB高精度定位系统由定位标签、定位基站和后台位置解算引擎构成，RFID系统包括设备ID标签、RFID读卡器、本地通讯模块和供电管理单元，车辆本地显示系统包括通讯模块和显示模块、按键输入模块和供电管理单元。本发明只需对极少量的搬运车辆安装车载定位标签，设备配置无源RFID标签即可实现对超大库区货物进行位置精确管控，极大的降低了系统复杂度，减少了系统部署以及后期维护成本，为数字化智慧工厂建设提供数据支撑，大大提升了工厂的智能化和自动化水平。

技术领域

本发明属于具体涉及一种面向智慧工厂的以车定货和路径规划的系统及规划方法。

背景技术

伴随着经济的飞速发展，人们出行条件不断改善，室外定位技术已经非常成熟，得到了大面积普及，给人们的日常生活、工作提供了极大便利。相对应的室内定位技术近年得到了飞速发展，作为室外GPS定位的补充，已经在很多应用场景得到了应用，尤其是以UWB为代表的高精度室内定位技术在数字化工厂、智慧园区、智慧矿山等领域得到了大范围推广，极大的提升了智慧工厂、厂矿的智能化、自动化水平以及数字透明化管理水平，成为数字化工厂安全防控、精准化经营管理有力支撑。

UWB作为数字化工厂室内定位的核心代表技术，无论是定位精度还是部署维护成本都具备绝对竞争优势，但由于设备需求数量一般不大，导致成本比较高；另外，由于目前的绝大多数工厂，如：钢厂、大型设备制造厂内定位环境相当复杂、遮挡严重，很难通过定位基站做全厂区覆盖，再加上需要定位的机器设备数量巨大，导致整个建设成本居高不下。

本技术方案针对生产大型机器设备的制造工厂提供一种通过以车定位货的新型定位方法和系统，实现对大型设备定位目标的同时最大限度降低系统复杂度和成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面向智慧工厂的以车定货和路径规划的系统及规划方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种面向智慧工厂的以车定货和路径规划的系统，包括UWB高精度定位系统、RFID系统和车辆本地显示系统；

所述UWB高精度定位系统由定位标签、定位基站和后台位置解算引擎构成；

所述定位标签为车载定位标签，从搬运车辆电瓶取电，与定位基站进行精确测距和数据传输，接收基站的实时坐标信息，进一步传输给车辆本地显示系统；

所述定位基站用于与车载定位标签进行测距定位、接收来自车载定位标签上传的车辆ID、被搬运设备ID信息，同时下发当前需要搬运设备的位置点信息给车载定位标签，进一步通过车载定位标签本地串行接口传输给车载显示单元；

所述后台位置解算引擎用于接收来自定位基站转发的测距信息和车辆ID信息，进一步通过解算给出车辆实时的坐标位置点信息，通过具体车辆规格并结合陀螺仪、加速度传感器获取的车辆方向信息推算出当前被搬运设备的精确位置点信息，进行后台存储和展示；

所述RFID系统包括设备ID标签、RFID读卡器、本地通讯模块和供电管理单元；

所述设备ID标签为无源标签，配置在设备上，与设备的静态规格信息绑定；

所述RFID读卡设备：当车辆搬运设备时，当车辆靠近设备ID标签时，激活设备ID标签，读取设备ID信息，进一步通过本地通讯模块传输给UWB车载标签；

所述供电管理单元为RFID系统提供电源；

所述车辆本地显示系统包括通讯模块和显示模块、按键输入模块和供电管理单元；

其中所述通讯模块用于接收来自车载定位标签的位置坐标点，显示模块将坐标位置点显示在预先内置的定位区域坐标系统地图上；所述按键输入模块用于接收用户输入的查询信息。