[发明专利]嫁接砧木苗柔性夹持装置

说明书

本发明公开了一种嫁接砧木苗柔性夹持装置，主要包括气吸机构、基座、柔性夹持块及控制模块。本发明可以实现砧木苗嫁接过程中的柔性定位夹持。本发明利用柔性夹持块与气吸机构实现砧木苗的柔性定位夹持，并使用控制模块控制气缸的运动，结构简单、自动化程度高、可靠性强，可有效减少夹持损伤和提高嫁接成功率。

技术领域

本发明涉及嫁接装置，具体涉及一种嫁接砧木苗柔性夹持装置。

背景技术

随着农业行业的转型升级，行业对自动化嫁接的要求不断提高。夹持是嫁接过程中的一个关键步骤，现有夹持机构采用机械夹持爪，砧木苗不能准确定位，容易造成砧木苗被夹伤，且由于夹持口大小固定，很难适应直径大小不一的砧木苗，降低了嫁接的成功率和嫁接苗成活率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种嫁接砧木苗夹持装置，尤其是利用柔性夹持块和气吸机构结合进行砧木苗的定位夹持，可有效减少夹持损伤。

本发明采用的技术方案是：

一种嫁接砧木苗柔性夹持装置，包括柔性夹持块、基座、气吸机构及控制模块；所述的基座固定在型材上；所述的基座上设有中间连接块，所述的柔性夹持块设于中间连接块上端；所述的气吸机构包括气缸A和气缸B，所述气缸A与柔性夹持块相连，用于控制柔性夹持块对砧木苗进行夹持；所述的气缸B连接有刀片，用于控制刀片将砧木苗的根部切断；所述控制模块用于控制气吸机构的气缸运动。

上述技术方案中，进一步地，所述的柔性夹持块包括移动夹持块和固定夹持块；

所述移动夹持块一端设置有V型凸体，另一端设有气吸管道A，移动夹持块的上端开有与气吸管道A相通的气孔；所述V型凸体上开设有沟槽，沟槽内设有硅胶块；所述移动夹持块底部与夹持连接块固定连接，所述夹持连接块与气缸A相连；所述气缸A设于中间连接块上；

所述固定夹持块一端设有V型凹槽，另一端设有气吸管道B和气吸管道C；所述固定夹持块的V型凹槽与移动夹持块的V型凸体相配合，所述V型凹槽内也开有沟槽，沟槽内设有硅胶块；所述沟槽内开有与气吸管道B相通的气孔，所述固定夹持块上端开有与气吸管道C相通的气孔；固定夹持块固定在中间连接块上。

更进一步地，所述的气吸机构还包括真空发生器和空气压缩机，所述的气吸管道A、气吸管道B和气吸管道C通过气管与真空发生器、空气压缩机相连实现负压，从而对砧木苗进行吸取。

进一步地，所述的控制模块包括电磁阀，电磁阀通过气管连接到节流阀A，节流阀B，节流阀C和节流阀D上，节流阀通过螺丝与气缸连接，所述节流阀A和节流阀B用于对气缸A进行控制，所述节流阀C和节流阀D用于对气缸B进行控制。

进一步地，所述夹持连接块与气缸A的连接方式为：所述气缸A连接有活塞杆固定块A，活塞杆固定块A另一端连接有定位导向轴，定位导向轴另一端与夹持连接块相连；

所述气缸B与刀片的连接方式为：所述气缸B连接有活塞杆固定块，活塞杆固定块另一端连接有定位导向轴，定位导向轴另一端与刀片相连。

更进一步地，所述中间连接块上安装有直线轴承，便于定位导向轴穿过；所述刀片的正对面设有刀片保护块，所述刀片保护块设于基座上。

进一步地，所述的硅胶块材质为人体硅胶，其尺寸小于夹持块的沟槽尺寸，便于硅胶块有足够空间产生形变，适应不同杆径砧木苗。

进一步地，所述移动夹持块和固定夹持块上端的气孔为一排或多排。

与背景技术相比，本发明具有的有益效果是：

本发明利用气吸机构进行砧木苗茎秆子叶的固定，避免机械固定造成的损伤，结合柔性夹持块实现嫁接过程中砧木苗的柔性定位夹持，通过使用控制模块控制气缸的运动速度，降低了夹持过程中对砧木苗的夹持碰撞损伤。本发明自动化程度高、操作精确、可靠性强，有效减少砧木苗夹持损伤。

附图说明