[发明专利]一种基于红外成像移动侦测的小动物驱逐装置

说明书

一种基于红外成像移动侦测的小动物驱逐装置，涉及一种小动物驱逐装置。解决了现有小动物驱逐装置通用性差，且模式单一的问题。本发明驱逐模块的下侧固定有行走装置，驱逐模块上设置有红外成像模块，所述红外成像模块360度自动扫描，分析控制模块接收的实时红外图像，判断红外图像中是否有热源，若有热源,判断扫描到的热源是否为移动热源，并通过热源的大小、形状和移动姿态判断动物类别；根据动物类别向驱逐模块发送驱逐方式控制信号；若扫描的图像中没有热源或者热源为非移动热源，向驱逐模块发送巡逻模式启动信号；移动终端用于对驱逐模块位置进行显示，向分析控制模块发送巡航路线设置信号。本发明适用于驱逐小动物使用。

技术领域

本发明涉及一种小动物驱逐装置。

背景技术

单纯的声波驱逐小动物设备属于被动式，需要始终播放声波，对周围环境会造成一定的影响，而且不够节能；带有侦测功能的驱逐设备，无移动侦测功能，在某些有红处热源的环境中会误动作；可变频变幅的产品，也是需要事先设置好，工作时无法根据现场实际情况进行改变；且没有巡逻模式和追击模式，不具学习能力。

发明内容

本发明目的是为了解决现有小动物驱逐装置通用性差，且模式单一的问题，提供了一种基于红外成像移动侦测的小动物驱逐装置。

本发明所述一种基于红外成像移动侦测的小动物驱逐装置，该装置包括红外成像模块、移动终端、分析控制模块、驱逐模块和无线通信模块；

驱逐模块的下侧固定有行走装置，驱逐模块上设置有红外成像模块，所述红外成像模块360度自动扫描，将扫描的图像实时发送到分析控制模块；

分析控制模块接收的实时红外图像，判断红外图像中是否有热源，若有热源,判断扫描的图像中的热源是否为移动热源，若扫描的图像中为移动热源，通过热源的大小、形状和移动姿态判断动物类别；根据动物类别向驱逐模块发送驱逐方式控制信号；

若扫描的图像中没有热源或者热源为非移动热源，向驱逐模块发送巡逻模式启动信号；

分析控制模块还通过无线通信模块接收移动终端发送的巡航路线设置，向驱逐模块发送巡航路线；

无线通信模块与移动终端无线连接，进行移动终端与分析控制模块之间的数据传输；

移动终端用于对驱逐模块位置进行显示，向分析控制模块发送巡航路线设置信号；

驱逐模块根据接收的驱逐方式控制信号选择发出不同频率、振幅和不同环绕模式的声波驱逐信号。

进一步地，驱逐模块采用移动机器人实现。

进一步地，分析控制模块还设置有不同的热能阈值，通过将采集的红外图像的热能与热能阈值比较，判断扫描的图像中动物类别。

本发明结构简单，采用驱逐装置通过声光对小动物进行驱逐，驱逐装置的路线可通过移动终端进行设置，可以适应不同的环境，有效的提高了驱逐装置通用性，同时，包括巡逻模式和追逐模式，所述巡逻模式实现了自动巡航，保证需要驱逐区域的安全性，同时根据热能阈值，判断红外图像中的移动热源是人还是动物，有效的避免误驱逐的问题。

附图说明

图1是本发明所述基于红外成像移动侦测的小动物驱逐装置的电气原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。