[发明专利]轨廓测量系统激光平面调整方法及装置

说明书

本发明公开了一种轨廓测量系统激光平面调整方法及装置，其中该方法包括：获取轨廓测量系统中左右两侧激光摄像组件中相机的内部参数和外部参数；采集凸形标定块的光条图像；凸形标定块的三个上表面分别放置一平面靶标标定板，每一平面靶标标定板上设置有多个均匀分布的标记点；凸形标定块和对应的平面靶标标定板设置在左右两侧激光摄像组件的工作范围内；根据上述内部参数、外部参数及凸形标定块的光条图像，确定左右两侧激光平面参数；根据左右两侧激光平面参数，确定左右两侧激光平面的共面程度；根据该共面程度，调整左右两侧激光摄像组件中激光器的位置。本发明可以实现快速准确地调整轨廓测量系统中左右两侧的激光平面至共面。

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，尤其涉及轨廓测量系统激光平面调整方法及装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

在线结构光钢轨轮廓测量系统中，左右侧激光平面的共面程度是影响钢轨轮廓测量精度的重要因素。当两侧激光不共面时，测量轮廓会产生一定的畸变，引起测量误差，因此，为了保证钢轨轮廓测量结果的准确度，两侧激光平面应当共面安装。目前，在两侧激光安装时，将两侧激光入射到标定板的同一刻度线上，通过肉眼观察两侧激光平面的交线与标定板刻度线的重合程度来判断两侧激光平面是否满足共面的安装要求。这种激光平面的调节方法具有以下缺点：(1)无法实时获取两侧激光平面参数，因此，不能准确判断两侧激光平面是否共面，只能粗略判断两侧激光是否共面。(2)肉眼观察具有主观性，存在较多的不确定因素。(3)即使两侧激光平面与刻度线完全重合，也存在两侧激光不共面的可能，如两侧激光平面的交线刚好就是刻度线。

发明内容

本发明实施例提供一种轨廓测量系统激光平面调整方法，用以快速准确地调整轨廓测量系统中左右两侧激光器的安装位置，该方法包括：

获取轨廓测量系统中左右两侧激光摄像组件中相机的内部参数和外部参数；

采集凸形标定块的光条图像；凸形标定块的三个上表面分别放置一平面靶标标定板，每一平面靶标标定板上设置有多个均匀分布的标记点；凸形标定块和对应的平面靶标标定板设置在左右两侧激光摄像组件的工作范围内；

根据左右两侧激光摄像组件中相机的内部参数、外部参数及凸形标定块的光条图像，确定左右两侧激光平面参数；根据左右两侧激光平面参数，确定左右两侧激光平面的共面程度；

根据两侧激光平面的共面程度，调整左右两侧激光摄像组件中激光器的位置。

本发明实施例还提供一种轨廓测量系统激光平面调整装置，用以快速准确地调整轨廓测量系统中左右两侧激光器的安装位置，该装置包括：

获取单元，用于获取轨廓测量系统中左右两侧激光摄像组件中相机的内部参数和外部参数；

图像采集单元，用于采集凸形标定块的光条图像；凸形标定块的三个上表面分别放置一平面靶标标定板，每一平面靶标标定板上设置有多个均匀分布的标记点；凸形标定块和对应的平面靶标标定板设置在左右两侧激光摄像组件的工作范围内；

共面程度确定单元，用于根据左右两侧激光摄像组件中相机的内部参数、外部参数及凸形标定块的光条图像，确定左右两侧激光平面参数；根据左右两侧激光平面参数，确定左右两侧激光平面的共面程度；

调整单元，用于根据两侧激光平面的共面程度，调整左右两侧激光摄像组件中激光器的位置。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述轨廓测量系统激光平面可视化调整方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述轨廓测量系统激光平面可视化调整方法的计算机程序。