[发明专利]一种爬楼轮椅

说明书

本发明提出一种爬楼轮椅，包括轮椅架、抬升架、架体抬升机构和轮系抬升机构，扶手架左右对称安设于座椅架的顶部两侧，座椅架底部设有支撑架，支撑架前部通过支座连接前固定滚子，后部通过辅助抬升机构连接后抬升滚子，抬升架对称设于座椅架的两侧，分别通过架体抬升机构与轮椅架相连，左、右两侧的抬升架的后侧上下对称设有上连接管和下连接管，抬升架底部前端设有前滚轮，轮系抬升机构安设于上、下连接管上，与后抬升支腿相连，后抬升支腿底部设有后滚轮。本发明解决轮椅上下楼的问题，体积小巧、操作简单、价格低廉。

技术领域

本发明属于爬楼轮椅的技术领域，尤其涉及一种爬楼轮椅。

背景技术

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。因此不少腿脚不便的人活动范围极其有限，大多时候只能待在家中，对外面的世界渴望却无可奈何。

智能移动设施技术的发展，为智能化设备提供了新的移动平台，在爬楼轮椅领域，同样可以利用该技术以实现智能化爬楼工作。并且随着人们生活水平的逐渐提高，不少残疾人或老年人等偏向于使用电动轮椅，同时搭载着各种智能模块。

尽管相较于手动轮椅，电动轮椅的便利性较高，但其在使用方面仍存在较大不足，市场对舒适、安全性高、辅助性好、容易操作的智能轮椅需求愈发迫切。目前国内市场上的爬楼轮椅存在着价格昂贵、用户无法独立操作、稳定性不足、结构复杂难以维护的问题，所以国内尚没有体积小巧、操作简单、价格低廉，适用于居民楼梯和广大残疾人及老年人的爬楼梯轮椅。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种爬楼轮椅，舒适、安全性高、辅助性好、容易操作。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种爬楼轮椅，其特征在于，包括轮椅架、抬升架、架体抬升机构和轮系抬升机构，所述轮椅架包括座椅架、扶手架、支腿架和把手，所述扶手架左右对称安设于所述座椅架的顶部两侧，所述支腿架左右对称安设于座椅架的前部两侧，所述把手左右对称安设于座椅架的后部两侧，座椅架底部设有支撑架，所述支撑架前部通过支座连接前固定滚子，后部通过辅助抬升机构连接后抬升滚子，所述抬升架对称设于座椅架的两侧，分别通过所述架体抬升机构与轮椅架相连，左、右两侧的抬升架的后侧上下对称设有上连接管和下连接管，抬升架底部前端设有前滚轮，所述轮系抬升机构安设于上、下连接管上，与后抬升支腿相连，所述后抬升支腿底部设有后滚轮。

按上述方案，所述支撑架由左、右支架和中间连接杆组成，所述辅助抬升机构包括辅助抬升电机、辅助抬升丝杠、辅助抬升丝杠螺母和辅助抬升架，所述辅助抬升架由左、右辅助支座及连接板组成，所述后抬升滚子固定于所述左、右辅助支座底部，所述连接板固定于左、右辅助支座的中部，左、右辅助支座顶部与所述左、右支架铰接相连，所述辅助抬升电机安设于所述中间连接杆上，与所述辅助抬升丝杠相连，所述辅助抬升丝杠螺母与所述连接板相连。

按上述方案，所述架体抬升机构包括架体抬升电机、架体抬升丝杠和架体抬升丝杠螺母，所述架体抬升电机固定于所述抬升架的顶部，与所述架体抬升丝杠相连，架体抬升丝杠竖直安设于抬升架上，所述架体抬升丝杠螺母与所述座椅架相连。

按上述方案，所述轮系抬升机构包括轮系抬升电机、轮系抬升丝杠、轮系抬升丝杠螺母、滑杆、抬升滑轨和抬升滑块，所述轮系抬升电机固定于所述上连接管的顶部中心，与所述轮系抬升丝杠相连，轮系抬升丝杠竖直安设于上连接管和下连接管之间，所述轮系抬升丝杠螺母与所述滑杆的中心相连，滑杆两端与所述后抬升支腿相连，所述抬升滑轨安设于所述抬升架的后侧，所述抬升滑块与抬升滑轨相配置，抬升滑块与所述滑杆相连。

按上述方案，所述后抬升支腿上设有激光测距仪。

按上述方案，所述前滚轮和后滚轮均与轮组电机相连。

按上述方案，所述座椅架左右两侧安设导向槽，所述抬升架上竖直设有导向杆，所述导向杆与所述导向槽相配置。