[发明专利]车载智能机器人和车载智能机器人的运行方法

说明书

本发明提供了一种车载智能机器人和车载智能机器人的运行方法，车载机器人包括：主体、通信接口、摄像头以及处理器模块，处理器模块设于主体内且与通信接口连接，处理器模块包括车辆信号处理器、摄像头信号处理器以及运算芯片，其中，车辆信号处理器用于通过通信接口接收和处理中控主机发出的指令并生成算法执行信息，摄像头信号处理器与摄像头连接，用于接收和处理照片并输出图像信息，运算芯片用于根据算法执行信息和图像信息独立地执行一个或多个影像处理算法。本发明的车载智能机器人和车载智能机器人的运行方法可以灵活地改变智能机器人的运算功能，减轻汽车中控主机的运行负担，提高车载智能机器人的功能开发能力，降低开发成本。

技术领域

本发明主要涉及车载智能机器人领域，尤其涉及一种车载智能机器人和车载智能机器人的运行方法。

背景技术

在市面上常见的机器人电子设计方案中，机器人实体多设置为仅执行显示/动作执行单元，而不具有可以灵活控制的运算功能，运算功能都是由汽车中控主机实现。

汽车中控主机作为整车电器的核心控制部分，实现各种音视频、娱乐、导航、网联应用以及显示屏驱动等等各种消耗资源的功能。因此，车载中控主机其实际的计算资源往往比较紧张。现有技术中将驱动智能机器人以及智能机器人的各种算法交由中控主机来实现，会产生较多弊端，例如：

1)无法灵活增加智能机器人的功能，因为一旦需要增加智能机器人功能，往往涉及到整个中控主机的软件的同步修改，进而引入软件重新释放的风险；以及

2)当机器人存在消耗资源较大的算法的时候，挤占中控主机资源，严重时将导致中控主机的整个软件因为资源不足而无法运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车载智能机器人及其运行方法，可以灵活地改变智能机器人的运算功能，减轻汽车中控主机的运行负担，提高车载智能机器人的功能开发能力，降低开发成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车载智能机器人，包括：主体，适于可分离地置于汽车内；通信接口，设于所述主体内，用于与所述汽车的中控主机通信；摄像头，与所述主体连接，用于拍摄照片并将所述照片传输至所述主体；以及处理器模块，设于所述主体内且与所述通信接口连接，所述处理器模块包括车辆信号处理器、摄像头信号处理器以及运算芯片，其中，所述车辆信号处理器用于通过所述通信接口接收并处理所述中控主机发出的指令以及生成算法执行信息，所述摄像头信号处理器与所述摄像头连接，用于接收并处理所述照片并输出图像信息，所述运算芯片用于根据所述算法执行信息和图像信息独立地执行一个或多个影像处理算法。

在本发明的一实施例中，所述指令包括通过低压差分信号LVDS传送的指令。

在本发明的一实施例中，所述摄像头信号处理器输出的图像信息包括关于驾驶员的面部特征、面部表情和/或眼睛闭合程度的图像信息。

在本发明的一实施例中，所述影像处理算法包括疲劳监测算法，所述照片包括驾驶员的面部照片，所述指令和算法执行信息包括疲劳监测指令和疲劳监测算法执行信息，所述摄像头信号处理器输出的图像信息包括所述关于驾驶员面部特征和眼睛闭合程度的图像信息，以及所述运算芯片用于根据所述疲劳监测算法执行信息和关于驾驶员面部特征和眼睛闭合程度的图像信息执行疲劳监测算法，获得疲劳监测算法执行结果。

在本发明的一实施例中，所述影像处理算法包括身份验证算法，所述照片包括驾驶员的面部照片，所述指令和算法执行信息包括身份验证指令和身份验证算法执行信息，所述摄像头信号处理器输出的图像信息包括所述关于驾驶员面部特征的图像信息，以及所述运算芯片用于根据所述身份验证算法执行信息和关于驾驶员面部特征的图像信息执行身份验证算法，获得身份验证算法执行结果。