[发明专利]叠片设备、隔离膜纠偏装置及其控制方法

权利要求书

1.一种隔离膜纠偏装置,其特征在于，包括：

安装基座；

大板纠偏组件，所述安装基座上设有导轨，所述导轨沿放卷辊的轴向方向上设置；

所述大板纠偏组件上连接有纠偏大板，所述纠偏大板设置在所述导轨上，所述纠偏大板上安装有放卷辊、尾端纠偏组件、隔离膜过辊以及尾端辊，所述放卷辊用于放置隔离膜，所述隔离膜通过所述隔离膜过辊和所述尾端辊之后用于叠片；

所述大板纠偏组件用于带动所述纠偏大板沿放卷辊的轴向方向上进行移动，所述纠偏大板运动带动所述尾端纠偏组件、隔离膜过辊以及所述尾端辊同时运动；

所述尾端纠偏组件与所述尾端辊连接，所述尾端纠偏组件用于带动尾端辊沿所述尾端辊的轴向上移动，隔离膜绕在所述尾端辊上，所述尾端辊运动带动隔离膜移动，完成隔离膜纠偏动作。

2.如权利要求1所述隔离膜纠偏装置，其特征在于，所述大板纠偏组件包括动力机构和丝杠模组，所述动力机构驱动丝杠模组运动，带动纠偏大板在所述导轨上移动。

3.如权利要求2所述隔离膜纠偏装置，其特征在于，所述尾端纠偏组件包括动力机构和丝杠模组，所述动力机构驱动所述丝杠模组运动，带动所述尾端辊在所述纠偏大板上沿所述尾端辊的轴向上运动。

4.如权利要求1所述隔离膜纠偏装置，其特征在于，还包括纠偏传感器，固定在所述安装基座上，用于获取隔离膜的偏移值。

5.如权利要求4所述隔离膜纠偏装置，其特征在于，所述纠偏传感器用于测量隔离膜上预设位置点的偏移值，并将所述位置偏移值同时反馈给所述大板纠偏组件和尾端纠偏组件。

6.一种隔离膜纠偏装置的控制方法，其特征在于，包括：

根据权利要求1-5中任一隔离膜纠偏装置，获取隔离膜的位置偏移值；

对比所述位置偏移值与预设的大板偏移值，得到第一对比结果；

根据所述第一对比结果，移动纠偏大板，完成对所述隔离膜的一级纠偏；

一级纠偏之后再次获取位置偏移值，并对比再次获取的所述位置偏移值与预设的尾端辊偏移值，得到第二对比结果；

根据所述第二对比结果，移动尾端辊，完成对所述隔离膜的二级纠偏。

7.如权利要求6所述隔离膜纠偏装置的控制方法，其特征在于，所述获取隔离膜的位置偏移值包括：通过纠偏传感器测量所述隔离膜的边缘的偏移值。

8.如权利要求6所述隔离膜纠偏装置的控制方法，其特征在于，对比所述位置偏移值与预设的大板偏移值时，得到的第一对比结果包括：所述位置偏移值大于预设的大板偏移值，或者，所述位置偏移值小于预设的大板偏移值；

当所述位置偏移值大于所述预设的大板偏移值时，移动纠偏大板；

当所述位置偏移值小于所述预设的大板偏移值时，停止移动纠偏大板，完成对所述隔离膜的一级纠偏。

9.如权利要求8所述隔离膜纠偏装置的控制方法，其特征在于，当所述位置偏移值小于所述预设的大板偏移值时，停止移动纠偏大板之后，还包括：再次获取位置偏移值，并对比再次获取的所述位置偏移值与预设的尾端辊偏移值；

通过对比所述位置偏移值与预设的尾端辊偏移值得到的所述第二对比结果包括：所述位置偏移值大于预设的尾端辊偏移值，或者，所述位置偏移值小于预设的尾端辊偏移值；

当所述位置偏移值大于预设的尾端辊偏移值时，移动尾端辊；

当所述位置偏移值小于预设的尾端辊偏移值时，停止移动尾端辊，完成对所述隔离膜的二级纠偏。

10.一种叠片设备，其特征在于，包括：叠片平台，所述叠片平台往返移动用于叠片；以及权利要求1至5中任一项中所述的隔离膜纠偏装置，所述隔离膜纠偏装置安装在所述叠片平台上。