[发明专利]基于云安全认证的无人驾驶透视盒子及其实现方法

说明书

本发明涉及一种基于云安全认证的无人驾驶透视盒子及其实现方法，属于无人驾驶安全管控技术领域。本发明包含视频采集模块、无线通信模块、数据处理与控制模块、数据输出模块和数据存储模块五部分，具体实现方法包括视频采集与存储、云端安全互任、视频流传输、视频透视合成、云端管控五部分。本发明实现实时影像的获取与存储、云端安全互认、视频流实时传输与视频透视合成，实现对未知或遮挡区域的透视功能，并通过云端安全互任和云端管控平台实现设备的安全互任与视频流信息的安全传输，不仅解决了对被遮挡区域的透视，还解决了遮挡区域的影像信息的安全传输问题，并可以实现云端安全管控；可以广泛应用在无人驾驶、高危生产环境等领域。

技术领域

本发明涉及一种基于云安全认证的无人驾驶透视盒子及其实现方法，属于无人驾驶安全管控技术领域。

背景技术

无人驾驶已不是一个新鲜事物，从上个世纪七八十年代人们就开始进行研究，其交通效率和安全性随着时间的推移不断提升，现早已成为汽车发展的方向，但未被大规模推广，进入寻常百姓家，究其原因就是其安全性还无法得到完全保证，特别是对未知突发状况的预算能力还不足够强大，这主要因为其无法获取被遮挡区域的图像信息，确切地说如果无人驾驶汽车可以透视被遮挡区域，然后再对其进行综合处理分析，就可以极大地提升对周围环境及发展状况的预算准确度，进而进一步提升交通效率和安全性。

发明内容

为了从根本上实现无人驾驶中获取未知或遮挡区域实时影响，即实现透视功能，本发明以简单的硬件组合，实现实时影像的获取与存储、云端安全互认、视频流实时传输与视频透视合成，实现对未知或遮挡区域的透视功能，并通过云端安全互任和云端管控平台实现设备的安全互任与视频流信息的安全传输。

本发明所述的基于云安全认证的无人驾驶透视盒子，包括如下部件：

数据处理与控制模块：是对数据进行透视合成的数据处理和对其它模块进行控制；

视频采集模块：负责视频影像的实时采集；

无线通信模块：包括云端通信模块和近场通信模块，云端通信模块主要负责与云端安全互任信息的通信，近场通信模块主要负责视频流传输的通信，其中：

云端通信模块：通过该模块直接接入互联网的通信模块，可以是GPRS单元、4G单元、5G单元、Wifi单元；

近场通信模块：为近距离传送的通信模块，可以是含射频识别单元、蓝牙单元、ZIGBEE单元、红外单元、Wifi单元；

视频输出模块：负责对已经合成的影像数据进行输出；

数据存储模块：包括采集视频存储模块和合成视频存储模块，视频存储模块依据时间戳采用固定时长分文件存储的方式进行存储，并根据存储容量的大小采用按时间先后顺序覆盖存储的模式。

优选地，所述数据处理与控制模块，包括采集控制、通信控制、视频输出控制、存储控制四个子模块，负责对视频采集模块数据的采集和对其进行数据存储的控制、对无线通信数据的收发进行控制、对透视合成视频的输出和存储的控制。

优选地，所述视频采集模块通过外接如摄像头、夜视仪等外部视频采集设备，获取外界的图像和视频影像信息。

优选地，所述视频输出模块，通过HDMI、Type-C数据接口对接显示器、投影仪、VR眼镜显示设备，实现合成影像数据的输出。

本发明所述的基于云安全认证的无人驾驶透视的实现方法，包括如下步骤：

S1：视频采集与存储：包括如下小步：

S11：视频采集模块通过外接的如摄像头、夜视仪等视频采集设备，获取实时影像视频信息；

S12：数据处理与控制模块的采集控制模块对采集来的信息进行控制，进入步骤S13或同时进入步骤S13和步骤S14；