[发明专利]全自动装车机

说明书

本发明公开了一种全自动装车机，包括框架、升降装置、传动装置、载体、高度检测光电组和动力装置，升降装置一侧和框架紧固连接，传动装置和框架活动连接，动力装置一侧和框架紧固连接，载体和框架活动连接，传动装置和载体活动连接，高度检测光电组一侧和框架紧固连接，底板两侧向上延伸设有加强框，加强框一侧和底板紧固连接，加强框之间设有若干连接杆，连接杆两端分别和加强框紧固连接，连接片一侧和加强框紧固连接。

技术领域

本发明涉及装卸技术领域，具体为全自动装车机。

背景技术

在食品、家电等大型生产企业中，需要将物品装入厢式货车中，现有装车机通常规格尺寸固定，无法满足空间尺寸多样的厢式货车，通用性较差，为了节省开支，经常将通过码垛机器人将物品码整齐，然后通过传送带或者叉车将物品转移到厢式货车中，但是在对大批量的货物进行转移时，受承载能力所限，只能分批次对物品进行转移，效率较低，不无法满足大型企业需要，此外，目前一些伸出式传送载板，需要加装龙门架之类的辅助装置协助完成卸货，但是受龙门架本身高度限制，在对一些超出龙门架自身高度的堆积货物进行装卸时，龙门架又会阻碍装卸，通过传送带进行传送时，货物本身重量过大会影响传送效率，甚至会对传送带造成破坏，影响装卸效率。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动装车机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

全自动装车机，包括框架、升降装置、传动装置、载体、高度检测光电组和动力装置，升降装置一侧和框架紧固连接，传动装置和框架紧固连接，动力装置一侧和框架紧固连接，载体和框架活动连接，传动装置和载体活动连接，高度检测光电组一侧和框架紧固连接。

本发明通过载体完成对货物的自动化装卸，减少人工参与，降低人力成本，通过升降装置调节装车机高度，满足不同高度的厢式货车需求，高度检测光电组自动检测车厢高度，并将高度信号传到控制器，控制器控制升降装置调节高度，升降装置一侧和框架紧固连接，通过紧固连接使框架升降更加平稳，传动装置通过和框架紧固连接，防止传动装置在运转时发生错位影响传动效率，动力装置一侧通过和框架紧固连接进行定位，提高连接强度，载体和框架活动连接，通过框架对载体进行支撑导向，使运转更加平稳，传动装置和载体活动连接，便于载体从装车机上伸出到车厢内部，以及收回。

进一步的，所述框架包括底板和连接片，底板两侧向上延伸设有加强框，加强框一侧和底板紧固连接，加强框之间设有若干连接杆，连接杆两端分别和加强框紧固连接，连接片一侧和加强框紧固连接，加强框上设有滚道，滚道为双层式设计，所述滚道分为内层滚道和外层滚道，所述内层滚道一端和外层滚道一端相连。

底板两侧向上延伸设有加强框，通过两侧布置的加强框方便对各部件进行安装定位，在进行升降时使受力更加均衡，是装卸物品的主要受力装置，加强框通过和底板紧固连接，提高连接强度，加强框之间通过若干个连接杆进行连接，提高了连接的整体性能，便于进行上下移动，加强框上设有滚道，通过对称布置的连接杆对滚道进行支撑，再由加强框承担受力，防止货物过重导致滚道坍塌，滚道为双层式设计，分为内外两层，其中内层的滚道为收纳机构，主要用于收纳载体，在载体伸出装车机进入车厢时，载体沿着内层的滚道滚动，滚道内外两层首尾相连，从内层的滚道首端进入外层的滚道尾端，并顺着外层的滚道滚动，直至进入车厢内部，在完成装卸货物时，载体撤回，顺着外层的滚道滚动，并进入内层的滚道，直到载体达到适合位置，通过将滚道分为内外两层，可以加长载体的长度，适用于不同长度的车厢，使用性能更广，通过双层滚道取代卷积装置进行收纳，防止载体间相互碰撞，减少故障率，提高装卸效率，通过连接片防止外界杂物进入加强框内。

进一步的，所述升降装置对称布置在框架两侧，升降装置一侧和底板紧固连接，升降装置包括安装基板、油缸支架和顶升油缸，安装基板底端和地面接触，顶升油缸一侧和底板紧固连接，底板上设有若干通孔，顶升油缸输出端穿过底板通孔和安装基板紧固连接，油缸支架一侧和底板紧固连接，油缸支架一端和加强框紧固连接，顶升油缸外圈罩设有油缸罩壳，油缸罩壳一侧和底板紧固连接。