[发明专利]一种磁流变减振器设计方法

权利要求书

1.一种磁流变减振器设计方法，其特征在于所述磁流变减振器包括有纯剪切式磁流变减振器、机械能转换为电能的馈能机构以及转速传感器；

所述纯剪切式磁流变减振器包括外缸体、内缸体和滚珠丝杠副，所述外缸体与内缸体为同轴设置；所述滚珠丝杠副中作为活塞杆的丝杠在一端利用内侧螺母和外侧螺母固定于外缸体的端盖圆心，并能够压缩进入或复原退出内缸体，在所述内缸体的内侧壁上设置有与所述剪切圆盘一一对应的电磁线圈，并有分别与所述电磁电线圈处在上下相邻位置上的上剪切圆环和下剪切圆环；在所述内缸体中，由内缸体的内侧壁与滚珠丝杠螺母共同构成封闭腔，所述封闭腔中充满有磁流变液，所述滚珠丝杠螺母在两端以延长段分别通过轴承支承在所述内缸体的上端盖和中部支架上，并设置轴封以实现磁流变液在所述封闭腔中的密封；由所述上剪切圆环、下剪切圆环、位于上剪切圆环、下剪切圆环之间的电磁线圈、与电磁线圈处在对应位置上的剪切圆盘，以及对应位置上内缸体的侧壁共同形成电磁线圈的闭合磁通回路；

所述馈能机构位于内缸体下部，是由三相绕组转子以及成对设置的S极永磁体定子和N极永磁体定子构成，所述S极永磁体定子和N极永磁体定子固定在内缸体的内侧壁上，与所述馈能机构配套设置有电能存储单元；

所述转速传感器是由与活塞杆同轴设置的齿轮、以及配合设置的永磁体和霍尔器件构成，用于获取活塞杆的直线运动速度。

2.根据权利要求1所述的磁流变减震器设计方法，其特征在于，所述电磁线圈可以由环形轴向磁场永磁体代替，或者将电磁线圈设置于环形轴向磁场永磁体的内环表面或者外环表面。

3.根据权利要求1或2所述的磁流变减震器设计方法，其特征在于，所述电磁线圈或环形轴向磁场永磁体至少为一组，其与所述剪切圆盘、上剪切圆环、下剪切圆环以及内缸体侧壁形成的闭环磁通回路至少一组，所述闭合磁通回路的最大组数取决于内缸体和外缸体的长度。

4.根据权利要求1或2所述的磁流变减震器设计方法，其特征在于，所述剪切圆盘、上剪切圆环、下剪切圆环以及内缸体是以高导磁性材料为材质。

5.根据权利要求1或2所述的磁流变减震器设计方法，其特征在于，设置所述三相绕组转子的转动轴与滚珠丝杠副螺母的延伸段是通过联轴器相连接，所述齿轮位于三相绕组转子的上方或下方。

6.根据权利要求1所述的磁流变减震器设计方法，其特征在于，所述馈能机构也可以设置为由永磁体转子和三相定子绕组构成。

7.根据权利要求1所述的磁流变减震器设计方法，其特征在于，转速传感器也可以是光电编码器、电磁式编码器、变磁通式传感器或电容式转速传感器。

8.根据权利要求1或7所述的磁流变减震器设计方法，其特征在于，所述转速传感器是利用后续信号获取电路系统，根据所述馈能机构反馈的电能信号实现转速信号提取。