[发明专利]用于运动轴的非接触密封系统及工业机器人

权利要求书

1.一种用于运动轴的非接触密封系统，其特征在于：所述非接触密封系统安装在运动轴的外侧，包括密封环、卡箍、活动件、风琴罩和上连接件，密封环固定在运动轴外侧下部的固定件上，不随运动轴运动，密封环与运动轴之间存在间隙，活动件位于密封环外侧，且与密封环之间存在间隙，活动件能够沿密封环的轴向运动，上连接件与运动轴外侧上部的固定件连接，上连接件与风琴罩的上端固定连接，风琴罩的下端固定在活动件的外侧，所述密封环的上沿为伞形结构，且上沿结构的外径略小于风琴罩的内径，所述活动件为滑动组件，密封环的中部加工有限位凸台，滑动组件的高度略小于密封环下部与限位凸台之间的距离。

2.根据权利要求1所述的用于运动轴的非接触密封系统，其特征在于：还包括密封压板，密封压板安装在上连接件上，密封压板位于风琴罩的上端，用于压紧风琴罩。

3.根据权利要求1所述的用于运动轴的非接触密封系统，其特征在于：所述滑动组件包括两个半圆形滑动件，并通过卡箍夹紧。

4.根据权利要求1所述的用于运动轴的非接触密封系统，其特征在于：所述滑动组件上布置有若干通孔。

5.根据权利要求1所述的用于运动轴的非接触密封系统，其特征在于：所述活动件为下轴承，下轴承的轴承内圈与密封环相连，下轴承的轴承外圈与风琴罩相连。

6.根据权利要求1所述的用于运动轴的非接触密封系统，其特征在于：所述上连接件为上轴承，上轴承的轴承内圈与运动轴外侧上部的固定件相连，上轴承的轴承外圈与风琴罩相连。

7.根据权利要求1或6所述的用于运动轴的非接触密封系统，其特征在于：所述活动件为迷宫密封。

8.一种工业机器人，其特征在于：包括底座本体、运动轴、权利要求1-7中任意一项所述的非接触密封系统、大臂本体、小臂本体和末端输出法兰，运动轴位于底座本体内部，移动旋转轴与大臂本体固定连接，非接触密封系统安装在运动轴外侧，且与运动轴之间存在间隙，小臂本体与大臂本体连接，末端输出法兰与小臂本体连接，末端输出法兰用于连接执行机构。