[发明专利]带电更换绝缘子串的方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种带电更换绝缘子串方法，该方法包括：驱动第一手臂和第二手臂使用绝缘操作杆来完成对绝缘子串的固定、拔出两端弹簧销、安装两端弹簧销、拆除专用工具等工作。本发明可实现在不停电的前提下完成对绝缘子串的更换，也保证的操作人员的安全。此外，还提出了带电更换绝缘子串装置、设备和存储介质。

技术领域

本发明涉及电力作业技术领域，尤其是涉及带电更换绝缘子串的方法、装置、设备和介质。

背景技术

输电线路是电力系统的重要组成部分，通过输电线路可将发电厂的输出电力输送到千家万户中去。其中，绝缘子是输电线路中必不可少的器件，用于将导线连接到杆塔上，从而增加爬电距离。

在输电线路长期运行中，绝缘于串因老化、雷击、积污等原因需要更换，而通常的做法是采用停电更换绝缘子的方法。但停电更换绝缘子会造成电力传输中断，这会使得用户无法进行需要电力的日常工作，严重影响供电企业的经济效益和社会效益。因此如何在不停电的前提下进行绝缘子的更换就显得十分重要。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供在不停电作业环境下的带电更换绝缘子串方法、装置、设备和介质。

一种带电更换绝缘子串的方法，所述方法包括：

驱动第一手臂使用绝缘操作杆使第一绝缘子串与专用工具相对固定，所述专用工具包括丝杆；

驱动第一手臂使用所述绝缘操作杆将所述丝杆旋转至目标位置，驱动第二手臂使用所述绝缘操作杆的拔销器拔出在所述第一绝缘子串两端的弹簧销，以使得所述第一绝缘子串与导线及横担脱离，驱动所述第二手臂使用所述绝缘操作杆的夹取组件摘取所述第一绝缘子串；

驱动所述第一手臂使用所述绝缘操作杆的碗头扶正器调整第二绝缘子串与导线和/或横担的连接位置，驱动所述第二手臂使用所述拔销器安装在所述第二绝缘子串两端的弹簧销，驱动所述第一手臂使用绝缘操作杆将所述丝杆旋转至原始位置；

驱动所述第一手臂使用所述绝缘操作杆将所述专用工具拆除。

在其中一个实施例中，当所述第一绝缘子串为耐张绝缘子串时，所述专用工具还包括导线侧大刀卡具、横担侧大刀卡具及拖瓶器；

所述驱动第一手臂使用绝缘操作杆使第一绝缘子串与专用工具相对固定，包括：

驱动所述第一手臂使用所述绝缘操作杆将所述导线侧大刀卡具与所述耐张绝缘子串一端的导线侧三角联板进行固定，及驱动所述第一手臂使用所述绝缘操作杆将所述横担侧大刀卡具与所述耐张绝缘子串一端的横担侧三角联板进行固定；

驱动所述第一手臂将所述拖瓶器移动至所述耐张绝缘子串的下方，及使用所述绝缘操作杆将所述拖瓶器分别与所述导线侧大刀卡具和所述横担侧大刀卡具进行固定。

在其中一个实施例中，所述驱动第一手臂使用绝缘操作杆使第一绝缘子串与专用工具相对固定，还包括：

驱动所述第一手臂使用所述绝缘操作杆将所述丝杆与所述横担侧大刀卡具进行固定。

在其中一个实施例中，所述托瓶器的两端设置有滑动组件，所述驱动所述第一手臂将所述拖瓶器移动至所述耐张绝缘子串的下方，包括：

驱动所述第一手臂使用所述绝缘操作杆调整所述滑动组件的水平位置，以使得所述托瓶架始终处于第一绝缘子串的正下方。

在其中一个实施例中，当所述第一绝缘子串为直线绝缘子串时，所述专用工具包括三滑车和保险钩，所述三滑车设有丝杆；

所述驱动第一手臂使用绝缘操作杆使第一绝缘子串与专用工具相对固定，包括：

驱动所述第一手臂使用所述绝缘操作杆将所述三滑车固定于目标横担处，及将所述保险钩挂钩在所述目标横担处正下方的目标导线处。