[发明专利]一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构

权利要求书

1.一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，包括上固定支撑法兰、下固定支撑法兰、固定法兰连接柱、输入轴、换向轴、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、换向齿轮、摆动输出壳体、顺时针旋转内齿圈和逆时针旋转内齿圈，其特征在于：顺时针旋转内齿圈设在下固定支撑法兰上端面并与下固定支撑法兰的上端面上的凸圈之间设有第一支撑轴承，顺时针旋转内齿圈的侧壁上端面与摆动输出壳体下端面可拆连接，摆动输出壳体上端面与逆时针旋转内齿圈的侧壁下端面可拆连接，逆时针旋转内齿圈设在上固定支撑法兰下端面并与上固定支撑法兰的下端面上的凸圈之间设有第二支撑轴承，上固定支撑法兰、下固定支撑法兰、摆动输出壳体、顺时针旋转内齿圈和逆时针旋转内齿圈之间形成安装腔，上固定支撑法兰和下固定支撑法兰在摆动输出壳体外侧通过固定法兰连接柱固定连接，输入轴一端穿过下固定支撑法兰，并在空腔内对应顺时针旋转内齿圈位置设有第一不完全齿轮，第一不完全齿轮由输入轴一端在圆心穿过固定连接，第一不完全齿轮设有齿牙侧可与对应的顺时针旋转内齿圈内侧的齿牙啮合；位于空腔内对应摆动输出壳体位置设有两个啮合的换向齿轮，一个换向齿轮的圆心与输入轴一端固定连接，另一个换向齿轮的圆心与换向轴一端固定连接，并在空腔内对应逆时针旋转内齿圈位置设有第二不完全齿轮，第二步不完全齿由换向轴一端在圆心穿过固定连接，第二不完全齿轮设有齿牙侧可与对应的逆时针旋转内齿圈内侧的齿牙啮合，第一不完全齿轮设有齿牙侧和第二不完全齿轮设有齿牙侧与对应齿牙交错啮合。

2.根据权利要求1所述的一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，其特征在于：换向轴另一端插入上固定支撑法兰中并与上固定支撑法兰之间设有换向轴支撑轴承；输入轴与下固定支撑法兰之间设有输入轴支撑轴承。

3.根据权利要求2所述的一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，其特征在于：位于空腔内对应摆动输出壳体的下端面处覆盖第一转轴支撑板，第一转轴支撑板与摆动输出壳体内壁之间设有支撑板支撑轴承；位于空腔内对应摆动输出壳体的上端面处覆盖第二转轴支撑板，第二转轴支撑板与摆动输出壳体内壁之间设有支撑板支撑轴承，输入轴一端穿过第一转轴支撑板，插入到第二转轴支撑板中，且输入轴一端与第一转轴支撑板之间设有第一轴承，输入轴一端与第二转轴支撑板之间设有第二轴承；换向轴一端穿过第二转轴支撑板，插入到第一转轴支撑板中，且换向轴一端与第二转轴支撑板之间设有第三轴承，换向轴一端与第一转轴支撑板之间设有第四轴承。

4.根据权利要求3所述的一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，其特征在于：输入轴位于输入轴支撑轴承和第一不完全齿轮之间的外侧套设定位轴套，输入轴位于第一不完全齿轮和第一轴承之间的外侧套设定位轴套，输入轴位于第一轴承和换向齿轮之间的外侧套设定位轴套，输入轴位于换向齿轮和第二轴承之间的外侧套设定位轴套。

5.根据权利要求4所述的一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，其特征在于：换向轴位于换向轴支撑轴承和第二不完全齿轮之间的外侧套设定位轴套，输入轴位于第二不完全齿轮和第三轴承之间的外侧套设定位轴套，输入轴位于第三轴承和换向齿轮之间的外侧套设定位轴套，输入轴位于换向齿轮和第四轴承之间的外侧套设定位轴套。

6.根据权利要求1所述的一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，其特征在于：上固定支撑法兰和逆时针旋转内齿圈的上端面之间设有间隙；下固定支撑法兰和顺时针旋转内齿圈的下端面之间设有间隙。

7.根据权利要求1所述的一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，其特征在于：第二不完全齿轮的侧壁上设有齿牙，齿牙为120度；第一不完全齿轮的侧壁上设有齿牙，齿牙为120度；第二不完全齿轮的侧壁上的齿牙和第一不完全齿轮的侧壁上的齿牙的齿形位置同步。

8.根据权利要求1所述的一种振动飞行器用连续转动转往复转动机构，其特征在于：输入轴上设有两个凸起与换向齿轮圆心孔上的凹槽和第一不完全齿轮圆心孔上的凹槽对应配合，换向轴上设有两个凸起与换向齿轮圆心孔上的凹槽和第二不完全齿轮圆心孔上的凹槽对应配合。