[发明专利]一种可多角度调节的智能家居机器人在审
| 申请号： | 202110078768.0 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112792824A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 何锐 | 申请（专利权）人： | 何锐 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 655000 云南省曲靖*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 角度 调节 智能家居 机器人 | ||
1.一种可多角度调节的智能家居机器人，其结构包括移动轮(1)、底架(2)、缓冲装置(3)、控制器(4)、左机械臂(5)、机械眼(6)、机械头(7)、右机械臂(8)、智能家居机器人(9)，所述移动轮(1)设于底架(2)底端内部，所述底架(2)顶部与智能家居机器人(9)底部垂直连接，所述智能家居机器人(9)顶端左侧设有左机械臂(5)，其特征在于：
所述智能家居机器人(9)顶端右侧设有右机械臂(8)，所述智能家居机器人(9)顶部与机械头(7)底部固定连接，所述机械头(7)前端设有机械眼(6)，所述控制器(4)背部与智能家居机器人(9)前侧相连接，所述智能家居机器人(9)内部装有缓冲装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，其特征在于：所述缓冲装置(3)由右滑块(301)、左滑块(302)、限位底架(303)、左交叉臂(304)、顶板(305)、右交叉臂(306)、缓冲架(307)组成，所述右滑块(301)顶部与右交叉臂(306)底部固定连接，所述右交叉臂(306)顶部与顶板(305)右端底部垂直连接，所述顶板(305)左端底部与左交叉臂(304)顶部垂直连接，所述左交叉臂(304)底部与左滑块(302)顶部固定连接，所述右滑块(301)、左滑块(302)侧面与限位底架(303)内部滑动连接，所述缓冲架(307)一端连接到左交叉臂(304)中端前侧，另一端固定于右交叉臂(306)中端前侧。
3.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，其特征在于：所述缓冲架(307)由内杆(3071)、弹簧(3072)、外筒(3073)组成。
4.根据权利要求3所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，其特征在于：所述内杆(3071)右端侧面与外筒(3073)左端内部滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，其特征在于：所述外筒(3073)中端内部设有弹簧(3072)。
6.根据权利要求3所述的一种可多角度调节的智能家居机器人，其特征在于：所述弹簧(3072)左端与内杆(3071)右端固定连接。
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