[发明专利]一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置

说明书

本发明公开了一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，包括支撑机构，所述支撑机构上安装有取料机构，所述取料机构一侧设置有上料机构，所述取料机构包括滑轨、电动滑块、固定架，所述滑轨上安装有所述电动滑块，所述电动滑块上端面通过螺栓安装有所述固定架，所述固定架内侧安装有一号电机，所述固定架上端面设置有转座，所述转座上安装有支架，所述支架下端面安装有气缸。本发明结构简单，设计合理，生产成本低，不仅可以自动对砖块进行夹取，而且可以根据工位工位的需要，精准的将物料传送至需要的工位，极大地节省了人力，保证了可以不间断施工，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地。

建筑施工过程中，需要不断的用砖块堆积完成砌墙，这就需要工人不断为需要砖块的工人提供砖块，由于工位较多，工人需要连续工作，不仅工作量大，而且一旦工人有事情走开后，砌墙的工人因缺少砖块无法继续工作，导致无法连续施工，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种建筑现场可连续施工的智能关联机器人装置，包括支撑机构，所述支撑机构上安装有取料机构，所述取料机构一侧设置有上料机构，所述取料机构包括滑轨、电动滑块、固定架，所述滑轨上安装有所述电动滑块，所述电动滑块上端面通过螺栓安装有所述固定架，所述固定架内侧安装有一号电机，所述固定架上端面设置有转座，所述转座上安装有支架，所述支架下端面安装有气缸，所述气缸下方的伸缩部通过螺栓安装有夹持架，所述夹持架内侧安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的伸缩部安装有夹板；所述上料机构包括支撑架、二号电机、丝杠，所述支撑架内侧安装有所述二号电机，所述支撑架上端面设置有所述丝杠，所述丝杠后部设置有滑杠，所述滑杠上滑动安装有升降座，所述升降座上设置有传送架，所述传送架内侧安装有转辊，所述转辊上安装有传送带，所述传送架一侧安装有三号电机，所述传送架另一侧安装有一排工位安装板，每个所述工位安装板上均安装有按钮。

作为本发明进一步的方案，所述支撑机构包括底板、承载板、支撑脚，所述底板上端面放置有所述承载板，所述底板下端面四个角各安装有一个所述支撑脚。

作为本发明进一步的方案，所述电动滑块滑动安装在所述滑轨上，所述一号电机与所述转座通过联轴器连接。

作为本发明进一步的方案，所述转座转动安装在所述固定架上端面，所述支架通过螺栓固定在所述转座上端面。

作为本发明进一步的方案，所述夹板上粘接有两排直径为1.1cm且高度为0.8cm的橡胶柱。

作为本发明进一步的方案，所述二号电机与所述丝杠通过联轴器连接，所述滑杠与所述丝杠上端设置有起连接固定作用的限制固定板，所述传送架通过螺栓固定在所述升降座侧面，且两者通过安装座连接，所述传送架侧面焊接有方便安装所述工位安装板的长条板。

作为本发明进一步的方案，所述支撑架下方设置有加强固定板，且通过螺栓固定在所述底板上端面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置取料机构，电动滑块沿滑轨向左移动，气缸带动夹持架下降置于下方的砖块上，电动伸缩柱带动夹板夹住一排砖块，然后一号电机带动转座转动180度，使支架带动砖块转动到右侧，电动滑块沿滑轨向右移动，夹持架穿过丝杠与滑杠之间，气缸带动砖块置于传送带上，使装置可以根据需要自动对砖块进行夹取；