[发明专利]一种自动校正彩盒挂钩机构

权利要求书

1.一种自动校正彩盒挂钩机构，其特征在于：包括底板（19）、第一安装板（20）、夹爪气缸（21）、升降气缸（22）、和横移气缸（23）；

所述底板（19）上方的四周均设置有支柱（1），第二安装板（4）安装于底板（19）上方，所述横移气缸（23）安装于第二安装板（4）上，横移气缸（23）上安装有第一右导向块（6）；所述第一右导向块（6）上设置有导轨，滑块（14）安装于导轨上；第二右导向块（8）安装于滑块（14）上，升降气缸（22）安装于第二右导向块（8）上；所述升降气缸（22）上安装有第三右导向块（5），夹爪气缸（21）安装于第三右导向块（5）上；所述第一安装板（20）安装于支柱（1）上方；横移气缸（23）上设置有第三安装板（13）、导向轴（12）、第一锁紧块（15）和挡板（16）；所述第三安装板（13）安装于第三右导向块（5）上，夹爪气缸（21）通过第三安装板（13）安装于第三右导向块（5）上；所述导向轴（12）安装于升降气缸（22）一侧，第一锁紧块（15）安装于滑块（14）一侧；所述挡板（16）设置有横移气缸（23）一侧；所述横移气缸（23）上设置有弹簧导向机构（24）；所述升降气缸（22）上设置锁紧板（17），通过锁紧板（17）将升降气缸（22）和夹爪气缸（21）锁紧；夹爪气缸（21）上设置有第四右导向块（9）、限位块（18）、轴（10）和滚子（11）；所述第四右导向块（9）为一块以上，所述一块以上的第四右导向块（9）一端安装于夹爪气缸（21）的一端两侧，轴（10）安装于第四右导向块（9）的另一端；所述滚子为一个以上，所述一个以上的滚子（11）安装于轴（10）的两端；所述第一安装板（20）设置有第五右导向块（2）、左导向块（3）；所述第五右导向块（2）和左导向块（3）分别安装于夹爪气缸（21）两侧；所述第一安装板（20）下方安装有锁紧块（7），通过锁紧块（7）将第五右导向块（2）和左导向块（3）固定。