[发明专利]一种带有自动上下料机械手的充磁设备

说明书

本发明涉及一种带有自动上下料机械手的充磁设备，其包括安装平台、控制器、充磁器、夹紧机构、上下料机构、成品载料机构和理料机构。夹紧机构包括夹紧底座、第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件和第二夹紧组件均与夹紧底座滑动连接。充磁器包括下压机构、第一极头和第二极头。上下料机构包括上料机械手、下料机械手和机械手安装架。理料机构、成品载料机构、第一夹紧组件、第二夹紧组件、下压机构、第一极头和第二极头均与控制器连接。物料的上下料和充磁过程通过控制器控制自动运行，有效地提高了充磁的自动化程度，大大减少了人工的参与，降低了成本，提高了生产效率，通过自动化充磁设备进行充磁，保证了充磁的一致性。

技术领域

本发明涉及磁性材料充磁技术领域，尤其涉及一种带有自动上下料机械手的充磁设备。

背景技术

充磁是使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性。随着科学技术的迅速发展，磁性材料在各个行业的应用越来越广泛，如DC电机、震动马达、喇叭等。近年来，随着移动通讯设备的高速发展，各个生产厂家难以在硬件上拉开明显差距，厂家转而将产品差异体现在工业设计以及使用体验，如目前的通讯设备震动元件普遍由转子马达转而使用线性马达。线性马达对比转子马达有着更好的震动手感，但是线性马达上的磁性元件对于磁极分布以及磁通量都有着严格的要求。目前市面上充磁精度较好的设备普遍采用人工上下料的方式，充磁效率极低，且充磁一致性无法得到管控，而自动充磁设备的充磁精度普遍较低，且多为半自动形式。因此，市场上对线性马达震动元件的自动充磁设备空缺较大。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点和不足，本发明提供一种带有自动上下料机械手的充磁设备，其解决了充磁过程自动化程度低且充磁一致性差的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明的带有自动上下料机械手的充磁设备包括：

安装平台、控制器、充磁器、夹紧机构、上下料机构、成品载料机构以及理料机构；所述控制器和所述理料机构均设置于所述安装平台上；

所述夹紧机构包括夹紧底座以及滑动设置于所述夹紧底座上的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述夹紧底座设置于所述安装平台上；

所述充磁器包括下压机构、第一极头和第二极头，所述下压机构设置于所述夹紧底座上，所述第一极头设置于所述下压机构上，所述第二极头设置于所述夹紧底座上，所述第二极头位于所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件之间，所述第一极头位于所述第二极头的上方；

所述上下料机构包括机械手安装架以及滑动设置于所述机械手安装架上的上料机械手和下料机械手，所述机械手安装架设置于所述下压机构上；所述上料机械手能够将所述理料机构传送来的物料移动至所述第二极头上，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件相对设置以能够夹紧或释放位于所述第二极头上的物料，所述下料机械手能够将所述第二极头上的物料移动至所述成品载料机构上；

所述理料机构、所述成品载料机构、所述第一夹紧组件、所述第二夹紧组件、所述下压机构、所述第一极头以及所述第二极头均与所述控制器连接。

可选地，所述第一夹紧组件包括夹紧电机、夹紧丝杆、第一移动台以及第一夹片；

所述夹紧电机设置于所述夹紧底座上，所述夹紧丝杆转动设置于所述夹紧底座上，所述夹紧电机与所述夹紧丝杆驱动连接；

所述第一移动台转动套设于所述夹紧丝杆上，所述第一移动台与所述夹紧底座滑动连接；

所述第一夹片通过第一压板设置于所述第一移动台上；

所述夹紧电机与所述控制器连接。

可选地，所述第二夹紧组件包括第二移动台和第二夹片；