[发明专利]一种六边形免换模压接装置

说明书

本申请涉及一种六边形免换模压接装置，涉及端子压接机技术领域，其技术方案主要包括压接机本体、送料机构、中转输送机构、夹推机构、下料机构以及定位机构，压接机本体下侧安装固定有操作台，送料机构安装于操作台一侧上以用于将端子以及线束抓放至中转输送机构，其中，夹推机构包括第一夹推组件以及第二夹推组件，第一夹推组件以用于将线束的连接端插接至端子内；第二夹推组件以用于将线束以及端子插接完成的工件推送至压接头上进行压接，中转输送机构将插接完成的工件输送至第二夹推组件上，下料机构设置于第二夹推组件上且位于工件下侧以用于将压接完成的工件向上顶落完成下料操作。本申请具有提高线束端子压接效率的效果。

技术领域

本申请涉及端子压接机技术领域，尤其是涉及一种六边形免换模压接装置。

背景技术

目前，接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。现有的接线端子包括金属接头和线束，将线束插入金属接头的通孔内，通过端子压接机的六边形状的免换模压接头挤压金属接头发生变形后夹紧线束。

但是，传统的六边形免换模压接机的端子压接过程，需要人工将线束插接至金属接头中，然后再将端子放置于免换模压接头内进行压接，等待完成后再进行下一件端子压接工作，压接过程缓慢，导致工作效率低，因此需要改进。

发明内容

为了提高端子压接效率，本申请提供一种六边形免换模压接装置。

本申请提供的一种六边形免换模压接装置采用如下的技术方案：一种六边形免换模压接装置，包括：

压接机本体，所述压接机本体以用于对端子进行挤压夹紧操作，所述压接机本体下侧设置有操作台；

送料机构，所述送料机构包括机械手、第一送料组件以及第二送料组件，所述第一送料组件以用于将端子进行有序排列输送，所述第一送料组件包括振动盘以及设置于振动盘出料端上的上料导轨，所述第二送料组件以用于将线束进行有序排列输送，所述第二送料组件包括第一传输组件以及设置于第一传输组件上的若干挡板，所述机械手以用于将抓取第一送料组件以及第二送料组件上的工件；

中转输送机构，所述中转输送机构包括第二传输组件、第一固定座以及第二固定座，所述第一固定座设置于第二传输组件上以用于固定端子，所述第二固定座对应于各第一固定座均设置有至少两件，各所述第二固定座以用于支撑各线束，各组对应所述第一固定座以及第二固定座位于同一直线上；

夹推机构，所述夹推机构包括第一夹推组件以及第二夹推组件，所述第一夹推组件位于第二固定座远离第一固定座的一侧上，所述第一夹推组件包括用于夹持线束的第一夹爪气缸以及推动第一夹爪气缸沿线束长度方向滑移的第一推动源，所述第一夹推组件以用于将线束插接至端子内；所述第二夹推组件设置于中转输送机构的出料端上，所述第二夹推组件包括以用于夹紧线束的第二夹爪气缸以及推动第二夹爪气缸沿线束长度方向滑移的第二推动源，所述第二夹推组件以用于将线束以及端子插接至压接头上进行压接；

以及下料机构，所述下料机构以用于将第二夹推组件上的工件顶落设置。

通过采用上述技术方案，通过压接机本体、送料机构、中转输送机构、夹推机构以及下料机构实现线束与端子的自动化压接操作，进而提高端子压接效率；其实施方式为：通过机械手将第一送料组件上的端子以及第二送料组件上的线束抓取至中转输送机构的第一固定座以及第二固定座上，并通过第一夹推组件将线束夹住并推送插接至端子内，并通过中转输送机构将预插接至端子内的工件输送至第二夹推组件上，通过第二夹推组件将工件夹紧，并推送至压接机本体的压接头上进行压接操作，压接完毕后，第二夹推组件将复位后通过下料机构将工件顶出第二夹推组件实现下料，并进行下一步的工件压接操作。