[发明专利]基于PWVD与卷积神经网络的雷达干扰信号识别方法在审
| 申请号: | 202110077522.1 | 申请日: | 2021-01-20 |
| 公开(公告)号: | CN112904282A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
| 发明(设计)人: | 刘国满;聂旭娜 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
| 主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G01S7/41;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 刘西云;李微微 |
| 地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 pwvd 卷积 神经网络 雷达 干扰 信号 识别 方法 | ||
本发明涉及一种基于PWVD与卷积神经网络的雷达干扰信号识别方法,针对目前基于特征参数的识别方法受噪声影响大,不易准确提取干扰特征,模型泛化能力差的问题,选择利用干扰与目标回波混合信号的PWVD分布生成高分辨率时频数据集,并通过去噪、信号检测、灰度化、缩放等操作增强泛化能力,然后设计了一个卷积神经网络来训练识别模型,利用该模型可以完成对每个经过预处理的干扰信号的识别,对于提高雷达干扰识别正确率、增强模型的泛化能力有着重要意义。
技术领域
本发明属于雷达干扰识别技术领域,尤其涉及一种基于PWVD与卷积神经网络的雷达干扰信号识别方法。
背景技术
随着现代战争趋于信息化,雷达起着越来越重要的作用,而基于数字射频存储器(DRFM)的有源欺骗干扰技术的大力研究和发展,使得雷达抗干扰技术面临着极大的挑战。因此,当务之急是如何在复杂的电磁环境下采取恰当的抗干扰措施,而抗干扰的前提是能够正确识别这些干扰。近年来,一些基于机器学习的干扰识别算法不断涌现,它们的主要关注点在于信号的特征参数提取,通过分析信号在时域、频域及时频域等的特点,人工提取多维特征参数,设计决策树、支持向量机、神经网络等不同的分类器对有源干扰类型进行识别。但是由于特征参数只是在小样本情况下信号分布规律的总结,人工特征选择又有可能引入实验者主观因素,得到的结果不一定符合整体规律,导致模型泛化能力较差。
在利用卷积神经网络识别雷达干扰信号方面,前人已经做了相关研究。专利申请号为201911259145.2,专利申请名称为“基于卷积神经网络的雷达干扰检测识别方法”,利用短时傅里叶变换生成时频图像训练卷积神经网络,但是短时傅里叶变换分辨率较低,受窗长的影响很大,不易获得高质量图像,而且所识别信号为纯干扰信号,这与实际对抗场景不符。专利申请号为201911089194.6,专利申请名称为“基于深度卷积神经网络集成的雷达干扰信号识别方法”,提出了一种一维的卷积神经网络,主要利用目标的方位、距离、时间、高度、俯仰角等信息构造数据集进行训练,但是该方法只能识别出干扰属于压制干扰还是欺骗干扰,并不能得到干扰的具体类型。因此,针对雷达干扰信号的识别仍是一个值得研究的问题。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种基于PWVD与卷积神经网络的雷达干扰信号识别方法,能够优化现有识别方法中特征参数提取过程繁琐、模型泛化能力差等问题,同时可以提高干扰识别正确率。
一种基于PWVD与卷积神经网络的雷达干扰信号识别方法,包括以下步骤:
S1:获取雷达回波的伪Wigner-Ville分布时频图以及雷达回波在不同干扰信号下的伪Wigner-Ville分布时频图,其中,所述干扰信号包括窄带瞄准干扰信号、宽带阻塞干扰信号、灵巧噪声干扰信号、间歇采样转发干扰信号以及多假目标干扰信号;
S2:分别对无干扰信号下以及不同干扰信号下的伪Wigner-Ville分布时频图进行预处理,得到各干扰情况下的灰度时频图;
S3:将各干扰情况下的灰度时频图作为输入,各灰度时频图对应的干扰情况作为输出,对卷积神经网络进行训练,得到雷达干扰信号识别模型;
S4:采集混合回波信号,并按照步骤S1~S2获取混合回波信号的灰度时频图,再将混合回波信号的灰度时频图输入所述雷达干扰信号识别模型,实现混合回波信号中存在的干扰信号的识别。
进一步地,所述伪Wigner-Ville分布时频图的获取方法为:
其中,PWVDs(t,ω)为混合回波信号的伪Wigner-Ville分布时频图,且混合回波信号为雷达回波或者混杂有干扰信号的雷达回波,h(τ)为设定的窗函数,s(t)为混合回波信号,表示混合回波信号延迟表示混合回波信号超前e-jωτ表示傅里叶变换中的旋转因子,*为共轭,j表示虚部,t表示时域变量,ω表示频域变量,τ表示积分变量。
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