[发明专利]一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置

说明书

本发明公开了一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置，涉及机器人技术领域。本发明包括承载台、光电监测器、三轴驱动机构、传动机构、定位机构、夹具以及检测片，若干底座下表面均与支撑环上表面焊接，若干固定杆一端均与支撑环上表面焊接，若干内螺旋块分别与若干螺旋杆旋转配合，若干滑动管分别与若干固定杆滑动配合，若干定位条一端分别与若干第一旋转块旋转配合，液压缸一端与定位机构本体下表面焊接，若干检测片本体分别安装于若干夹持爪一侧表面。本发明中夹具夹持工件时，会对工件进行强度检测，工件挤压接触片，接触片挤压压力帽以及压力弹簧，压力帽以及压力弹簧挤压电阻感应片产生电信号，电信号传输至读取屏，读取屏将检测的结果读取出来。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

现有技术下的机器人夹具用定位夹紧装置有着无法任意活动定位工件、无法夹持不同尺寸体积的工件以及无法在夹持的同时对工件进行检测等缺点，为此我们提出了一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置，解决现有的无法任意活动定位工件、无法夹持不同尺寸体积的工件以及无法在夹持的同时对工件进行检测的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种分拣机器人夹具用定位夹紧装置，包括承载台、光电监测器、三轴驱动机构、传动机构、定位机构、夹具以及检测片，所述承载台包括支撑环，所述光电监测器包括底座，所述三轴驱动机构包括固定杆以及螺旋杆，所述传动机构包括内螺旋块、滑动管以及第一旋转块，所述定位机构包括定位机构本体以及定位条，所述夹具包括液压缸以及夹持爪，所述检测片包括检测片本体，若干所述底座下表面均与支撑环上表面焊接，若干所述固定杆一端均与支撑环上表面焊接，若干所述内螺旋块分别与若干螺旋杆旋转配合，若干所述滑动管分别与若干固定杆滑动配合，若干所述定位条一端分别与若干第一旋转块旋转配合，所述液压缸一端与定位机构本体下表面焊接，若干所述检测片本体分别安装于若干夹持爪一侧表面。

优选地，所述承载台还包括承载台本体、控制板、读取屏、控制钮以及支撑柱，所述控制板安装于承载台本体一侧表面，所述读取屏以及若干控制钮均安装于控制板一侧表面，若干所述支撑柱一端均与承载台本体上表面焊接，若干所述支撑柱另一端均与支撑环下表面焊接，其中，支撑柱有六个，支撑柱的作用是承载其上的装置重量，控制钮的作用是控制装置的运行，读取屏的作用是读取监测出的数值。

优选地，所述光电监测器还包括光电监测器本体、支撑杆、监测电机以及旋转座，若干所述支撑杆一端分别与若干底座上表面焊接，若干所述监测电机侧表面以及旋转座侧表面分别与若干支撑杆另一端焊接，若干所述监测电机一端设有若干转动轴，若干所述光电监测器本体侧表面分别与若干转动轴旋转配合，若干所述光电监测器本体侧表面分别与若干旋转座一端旋转配合，其中，光电监测器本体、底座、监测电机以及旋转座均有三个，支撑杆有六个，监测电机以及旋转座的作用是带动光电监测器本体旋转，光电监测器本体的作用是对每一个工件进行定位以及监测。