[发明专利]带屏幕显示的智能车载车路协同处理单元

说明书

本发明公开了带屏幕显示的智能车载车路协同处理单元，包括车路协同处理单元、WiFi热点和数据显示终端，所述车路协同处理单元的输出端分别电性连接有卫星定位信息单元、路侧信息单元、其他车辆信息单元和高精度地图信息单元，所述卫星定位信息单元包括经度信息单元、纬度信息单元、高度信息单元、方向信息单元和偏转角信息单元，所述路侧信息单元包括行人碰撞预警单元、车辆失控预警单元、道路危险状况预警单元、限速预警单元、交通拥堵预警单元和道路实时信息通告单元。本发明相对于现有的车载车路协同处理单元，带屏幕显示的车载车路协同处理单元可提供完备的人机交互界面、全量的车路协同数据显示。

技术领域

本发明涉及协同处理单元技术领域，具体为带屏幕显示的智能车载车路协同处理单元。

背景技术

智能网联汽车集最先进的数字化技术于一身，随着智能网联汽车的发展与普及，以及基础设施的建设完善，将促进智能驾驶、共享出行、智慧物流、智慧公交等业务场景的发展，加速构建和完善安全、绿色、高效的智慧交通体系，提升城市运转效率，推进智慧城市发展。聪明的车离不开路提供的行车环境信息，智慧的路也需要通过车的智能行为，发挥其对构建智能交通体系的价值和作用，基于C-V2X的车路协同产业发展将经历三个发展阶段，第一个阶段是人机共驾，以提升驾驶安全和交通效率为导向，基本实现人、车、路、云的信息共享与交互；第二阶段是在限定区域进行中低速商用车无人驾驶试运营，实现车车与车路的协同感知及决策；第三阶段是乘用车无人驾驶及高速公路车辆编队行驶，在广域范围内实现网联智能、进行决策和控制协同。在上述三个阶段中，都要求车辆必须具备智能车载车路协同处理单元设备，智能车载车路协同处理单元安装在车内，可以通过GPS/北斗获得车辆的位置、加速度、方向等信息；通过接入车辆CAN总线获取车辆状态信息；通过专用通讯网络技术实现车辆与车辆、车辆与路侧设备之间的通信，实现安全预警与交通信息获取。未来只有安装有4G/5G+V2X智能车载车路协同处理单元的汽车才能被称为真正的智能网联汽车，而且自动驾驶也需要车路协同的支持。

目前，车载车路协同单元一般只作为通信模块使用，不具备人机显示界面，没有人机界面驾驶员将无法与驾驶车辆通信，不便于对车辆参数、相关程序、车路协同数据等内容进行分析调试，有鉴于此，现提供车载车路协同处理单元显示的方法及装置，相比于现有的车载车路协同处理单元，能够提供车载车路协同处理单元的数据和状态的显示。

发明内容

本发明的目的在于提供带屏幕显示的智能车载车路协同处理单元，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：带屏幕显示的智能车载车路协同处理单元，包括车路协同处理单元、WiFi热点和数据显示终端，所述车路协同处理单元的输出端分别电性连接有卫星定位信息单元、路侧信息单元、其他车辆信息单元和高精度地图信息单元。

优选的，所述卫星定位信息单元包括经度信息单元、纬度信息单元、高度信息单元、方向信息单元和偏转角信息单元。

优选的，所述路侧信息单元包括行人碰撞预警单元、车辆失控预警单元、道路危险状况预警单元、限速预警单元、交通拥堵预警单元和道路实时信息通告单元。

优选的，所述其他车辆信息单元包括车辆位置信息单元、车辆速度信息单元、车辆方向信息单元、车轮偏转角信息单元和制动系统信息单元。

优选的，所述高精度地图信息单元包括车道级数据单元、道路级数据单元、路网拓扑数据单元、交通设施数据单元、特征属性数据单元和安全辅助数据单元。

优选的，所述车路协同处理单元的输出端分别与WiFi热点和数据显示终端的输入端电性连接。

优选的，所述数据显示终端为手机、pad等多种终端。

优选的，所述wifi热点设置在车路协同单元的内部并为本地提供WiFi服务。

优选的，所述车道级数据单元包含车道边线、车道中心线和车道形点等信息。