[发明专利]适用于堆垛蚕盘的添桑机构

说明书

本发明公开了一种适用于堆垛蚕盘的添桑机构，包括沿同一直线方向依次设置的解盘机构、消毒机构、添桑机构和叠盘机构，解盘机构用于将堆叠的蚕盘垛逐一平铺开来，消毒机构给各个蚕盘撒消毒粉，添桑机构给消毒后的蚕盘添加桑叶，叠盘机构将蚕盘再次堆叠成垛，本发明可对堆叠的蚕盘垛实现自动平铺、消毒、添加桑叶，然后再次堆叠起来，极大地减轻了作业人员的劳动强度，提升了工作效率，降低企业用工成本。

技术领域

本发明涉及桑蚕养殖技术领域，具体涉及一种适用于堆垛蚕盘的添桑机构。

背景技术

桑蚕养殖是我国的传统农业产业，在我国已有上千年的历史，但由于桑蚕养殖环节多、繁杂、费工，且很多均采用人工操作，该项产业正逐步由经济发达的沿海地区向经济欠发达的地区转移。为了提高蚕桑生产竞争力，必须推广以优质高产、成本低、高效益为目的的蚕桑生产新技术，新技术包括蚕桑养殖方法，也包括对传统蚕桑养殖工具的提升改进。

蚕盘是蚕幼虫的成长场所，蚕虫在蚕盘内长大成熟后便会吐丝结茧，现在为提升蚕房的空间利用率，往往将很多蚕盘逐层堆叠在一起进行养殖，当需要对各个蚕盘进行消毒、添桑等作业时，就需要将堆垛的蚕盘转运送到专用的生产线上，进行拆板作业，消毒、添桑后再逐个堆叠在一起，由于蚕盘垛的层高不一，重量不一，如采用人工拆板、消毒、添加桑叶等，会非常费时、费力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种适用于堆垛蚕盘的添桑机构，该装置有利于提升工作效率，降低企业用工成本。

其技术方案如下：一种适用于堆垛蚕盘的添桑机构，其关键在于：包括沿同一直线方向依次设置的解盘机构、消毒机构、添桑机构和叠盘机构；

所述解盘机构包括安装在第一支撑架上的第一直线运送装置，该第一直线运送装置下方设有顶升装置，所述顶升装置用于带动蚕盘垛升降，所述第一支撑架两侧分别设有托板装置，该托板装置可插入堆叠的蚕盘垛的间隙内，从而将部分或全部蚕盘托起；

所述消毒机构包括安装在第二支撑架上的第二直线运送装置，所述第二直线运送装置上跨设有撒粉机；

所述添桑机构包括安装在第三支撑架上的第三直线运送装置，该第三直线运送装置上跨设有撒桑机；

所述叠盘机构与所述解盘机构结构相同，动作相反。

采用上述技术方案，将堆叠的蚕盘转运至第一直线运送装置上后，利用顶升装置将堆叠的蚕盘全部顶起使其脱离第一直线运送装置，然后利用托板装置插入堆叠的蚕盘垛的间隙内，将托板装置上方堆叠的蚕盘托起，顶升装置下降带动其上剩余的蚕盘落在第一直线运送装置上，接着顶升装置再次上升将剩余的蚕盘顶起，托板装置抽离，顶升装置下降使剩余的蚕盘落在第一直线运送装置上，然后再次插入托板装置，如此往复操作即可将蚕盘逐个平铺开来，平铺后的蚕盘依次由第一直线运送装置送至消毒机构处经撒粉机铺洒消毒粉后，再进一步经第三直线运送装置运送至撒桑机，由撒桑机添加桑叶，最后利用叠盘机构做出与解盘相反的动作进行叠盘即可。

作为优选：

上述第一直线运送装置包括两个平行设置在所述第一支撑架上的第一皮带机，两个所述第一皮带机连接有同一个第一同步驱动机构，该第一同步驱动机构驱动两个所述第一皮带机同步运转；

所述顶升装置包括设置在两个所述第一皮带机之间的第一顶升结构和设置在两个所述第一皮带机外侧的第二顶升结构；

所述第一顶升结构包括竖向固定安装在所述第一支撑架上的第一气缸，该第一气缸位于两个所述第一皮带机的活塞杆顶部安装有水平的第一顶升板；

所述第二顶升结构包括两个第二气缸，两个所述第一皮带机外侧的第一支撑架上分别竖向固定安装有一个所述第二气缸，所述第二气缸的活塞杆顶部安装有水平的第二顶升板；

所述托板装置包括托板支撑架，该托板支撑架位于所述第一支撑架的外侧，所述托板支撑架上水平安装有第三气缸，该第三气缸的活塞杆上安装有蚕盘托板，所述蚕盘托板朝向所述第一直线运送装置。