[发明专利]一种装配式构件的整体吊装系统及吊装方法

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1.一种装配式构件的整体吊装系统，其特征在于：包括固定机构（4）、四个以上的竖向立柱（1），四个竖向立柱（1）位于建筑物的四角，建筑物位于竖向立柱（1）所围成的区域内，每两个竖向立柱（1）之间设置有横向轨道梁（2），且所述横向轨道梁（2）一端安装在一个竖向立柱（1）的顶部，另一端安装在另一个竖向立柱（1）的顶部；所述横向轨道梁（2）设置有运行小车（5），所述运行小车（5）的上表面设置有动臂起重机（6），所述运行小车（5）的外侧面设置有吊装机械臂（7）；所述竖向立柱（1）的底部设置有液压顶升机构（3），其中：

所述竖向立柱（1）包括两个以上的竖向设置的长方体框架一（101），所述长方体框架一由竖直方钢管一（102）和水平方钢管一（103）焊接而成，所述长方体框架一（101）靠近建筑物立面一侧的竖直方钢管（102）的两侧面上分别设置有连接片（105）；所述连接片（105）用于与固定机构（4）进行上下滑动连接；所述长方体框架一（101）的上下两端的水平方钢管（103）上设置有连接耳一（106），上下相邻的两个长方体框架一（101）之间通过连接耳一（106）固定连接；

所述横向轨道梁（2）包括运行轨道（201）和两个以上的横向设置的长方体框架二（202），所述长方体框架二（202）由竖直方钢管二（203）和水平方钢管二（204）焊接而成，所述长方体框架二（202）的左右两端的竖直方钢管二（203）上设置有连接耳二（206），左右相邻的两个长方体框架二（202）之间通过连接耳二（206）固定连接；所述运行轨道（201）安装在长方体框架二（202）的上表面，所述运行轨道（201）为两条平行的工字型轨道；

所述液压顶升机构（3）包括固定平台（301）、钢锚栓（302）、液压油缸（303）、顶升平台（306）、夹持器（307）、转动齿轮（308）、两个提升架（309），所述钢锚栓（302）固定在固定平台（301）的下表面，所述液压油缸（303）固定安装在固定平台（301）的上表面，所述液压油缸（303）的活塞（304）固定安装在顶升平台（306）的下表面，所述夹持器（307）、提升架（309）均固定安装在顶升平台（306）的上表面，且所述夹持器（307）位于提升架（309）之间，所述提升架（309）上设置有竖向的波形槽（314），所述转动齿轮（308）通过转动轴一安装在顶升平台（306）上，所述波形槽（314）与转动齿轮（308）啮合连接；

所述固定机构（4）包括与连接片（105）相匹配的钢槽（401）、支撑片（402）、销轴（403）、弹簧（404）、固定板（405）；所述钢槽（401）焊接在固定板（405）上，固定板（405）通过螺栓（11）与建筑物的预制构件（13）相固定，且所述钢槽（401）的开设方向与连接片（104）的滑动方向相一致，所述支撑片（402）通过销轴（403）安装在钢槽（401）顶部，实现支撑片（402）通过销轴（403）绕钢槽（401）顶部转动；所述弹簧（404）一端固定在固定板（405）上，另一端固定在支撑片（402）的下表面；

运行小车（5）包括两个后轮一（501）、两个前轮一（502）、转动轴二（503）、固定扣（504）、车身（505）、传送带（506）、转动轴三（507）、转动轮（508），所述车身（505）包括车顶板和两个车侧板，所述两个车侧板分别安装在车顶板的下表面的两侧；所述后轮一（501）、前轮一（502）的中心均有转动轴二（503）贯通，转动轴二（503）为一驱动装置，可以带动后轮一（501）或前轮一（502），使小车在横向轨道梁（2）上运动；转动轴二（503）的两侧连接有固定扣（504），固定扣（504）上端与车顶板的下表面相固定；后轮一（501）、前轮一（502）之间通过传送带（506）传动连接；所述转动轴三（507）一端设置于车侧板上，另一端与转动轮（508）连接，且所述转动轮（508）有四个，其中两个转动轮（508）位于前轮一（502）的下方，另两个转动轮（508）位于后轮一（501）的下方；所述后轮一（501）、前轮一（502）位于运行轨道（201）的上表面，所述转动轮（508）位于运行轨道（201）的中部外侧轨道槽内；

所述动臂起重机（6）包括回转平台（601）、连接耳三（602）、回转轴（603）、起重臂（604）、起重桅杆（605）、转向杆（606）、卷扬机一（607）、卷扬机二（608）、吊钩一（609），所述回转平台（601）安装在运行小车（5）的上表面，所述连接耳三（602）设置于回转平台（601）上，所述起重臂（604）通过回转轴（603）与连接耳三（602）转动连接，使得起重臂（604）在竖直平面内旋转；所述起重桅杆（605）、卷扬机一（607）固定安装在回转平台（601）上，所述转向杆（606）设置于起重桅杆（605）的顶部，固定在起重臂（604）端头的钢丝绳（9）绕过起重桅杆（605）顶部的转向杆（606）缠绕在卷扬机一（607）上，用于牵引起重臂（604）运动；所述卷扬机二（608）设置于起重臂（604）底部；起重臂（604）端头设置有吊钩一（609），固定在吊钩一（609）端头的钢丝绳（9）穿过起重臂（604）缠绕在卷扬机二（608）上；

所述吊装机械臂（7）包括水平工字型钢（701）、竖直工字型钢（702）、L型支撑架（703）、环形卡扣（704）、卷扬机三（705）、绑扎环一（706）、绑扎环二（707）、吊钩二（708）、吊钩三（709），所述竖直工字型钢（702）固定安装在运行小车（5）的外侧面上，所述水平工字型钢（701）靠近运行小车（5）一端的下表面通过L型支撑架（703）与运行小车（5）的外侧面固定连接； 所述竖直工字型钢（702）与水平工字型钢（701）的夹角呈90°；所述竖直工字型钢（702）上设置有绑扎环一（706），所述水平工字型钢（701）的外端面上方和中部上方设置有绑扎环二（707），钢丝绳（9）一端与绑扎环一（706）连接，另一端与绑扎环二（707）连接；所述水平工字型钢（701）外端面下方和中部下方设置有环形卡扣（704）作为固定吊点，固定在吊钩二（708）和吊钩三（709）端头的钢丝绳（9）分别穿过固定吊点缠绕在卷扬机三（705）上。