[发明专利]输液瓶瓶口破裂的检测装置及方法

权利要求书

1.输液瓶瓶口破裂的检测装置，其特征在于，包括：控制模块、穹顶光源、同轴光源和图像获取模块，所述控制模块与图像获取模块连接，所述图像获取模块、同轴光源和穹顶光源由上至下依次设置在输液瓶瓶口的上方；

所述同轴光源和穹顶光源，用于将输液瓶瓶口的轮廓和密封面呈现为高亮状态；

所述穹顶光源，用于将输液瓶瓶口的外侧轮廓和靠近外侧轮廓的第一密封面呈现为高亮状态；

所述同轴光源，用于将输液瓶瓶口的内侧轮廓和靠近内侧轮廓的第二密封面呈现为高亮状态；

所述图像获取模块，用于在输液瓶瓶口的轮廓和密封面呈现为高亮状态后采集输液瓶瓶口的图像，并将所述输液瓶瓶口的图像发送至控制模块；

所述控制模块，用于接收输液瓶瓶口的图像，根据所述输液瓶瓶口的图像判断该输液瓶瓶口是否破裂。

2.如权利要求1所述的输液瓶瓶口破裂的检测装置，其特征在于，所述图像获取模块的镜头的中心线、同轴光源的中心线、穹顶光源的中心线和输液瓶的中心线位于同一竖直中心线上。

3.如权利要求1所述的输液瓶瓶口破裂的检测装置，其特征在于，所述根据输液瓶瓶口的图像判断该输液瓶瓶口是否破裂的方法包括：

从输液瓶瓶口的图像中提取瓶口的内外轮廓得到瓶口圆环端面，对瓶口圆环端面进行极坐标展开得到极坐标展开图，判断所述极坐标展开图中是否存在暗色区域，若是，则判定该输液瓶瓶口破裂，否则，判定该输液瓶瓶口完整。

4.如权利要求3所述的输液瓶瓶口破裂的检测装置，其特征在于，还包括：若所述极坐标展开图中存在暗色区域，则提取并判断所述暗色区域是否符合破裂特征，若是，则判定该输液瓶瓶口破裂，否则，判定该输液瓶瓶口完整。

5.如权利要求1所述的输液瓶瓶口破裂的检测装置，其特征在于，所述图像获取模块还用于在输液瓶瓶口的轮廓和密封面呈现为高亮状态后多次采集输液瓶瓶口的图像，并将采集的输液瓶瓶口的多个图像发送至控制模块；

所述控制模块还用于接收输液瓶瓶口的多个图像，根据所述输液瓶瓶口的多个图像判断该输液瓶瓶口是否破裂。

6.如权利要求1至5任一项所述的输液瓶瓶口破裂的检测装置，其特征在于，还包括：位置传感器，所述位置传感器与控制模块连接，所述控制模块分别与同轴光源和穹顶光源连接；

所述位置传感器，用于实时检测输液瓶是否达到瓶口破裂检测工位，并将检测信号发送至控制模块；

所述控制模块还用于接收检测信号，根据检测信号判断输液瓶是否达到瓶口破裂检测工位，若是，则控制所述同轴光源和穹顶光源点亮后，控制所述图像获取模块采集输液瓶瓶口的图像。

7.如权利要求1所述的输液瓶瓶口破裂的检测装置，其特征在于，还包括：报警模块，所述报警模块与控制模块连接；

所述控制模块，还用于在判定输液瓶瓶口破裂后向报警模块发送报警信号；

所述报警模块，用于接收报警信号，根据所述报警信号发出警报。

8.输液瓶瓶口破裂的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在输液瓶瓶口的上方由上至下依次设置图像获取模块、同轴光源和穹顶光源；

步骤2、在同轴光源和穹顶光源将输液瓶瓶口的轮廓和密封面呈现为高亮状态后通过图像获取模块采集输液瓶瓶口的图像；

所述同轴光源和穹顶光源将输液瓶瓶口的轮廓和密封面呈现为高亮状态包括：所述穹顶光源将输液瓶瓶口的外侧轮廓和靠近外侧轮廓的第一密封面呈现为高亮状态；

所述同轴光源将输液瓶瓶口的内侧轮廓和靠近内侧轮廓的第二密封面呈现为高亮状态；

步骤3、根据所述输液瓶瓶口的图像判断该输液瓶瓶口是否破裂。