[发明专利]一种并联三端直流输电系统FLC功率协调方法及装置

权利要求书

1.一种并联三端直流输电系统FLC功率协调方法，其特征在于，包括步骤：

获取FLC动作端本端FLC动作产生的电流调节量；

对所述电流调节量进行限幅，以得到限幅的电流上限值和电流下限值；

基于所述电流上限值和电流下限值，根据协调策略获取直流输电系统三端各自的电流调节量；

将调节后所得三端各自的电流调节量分别叠加到三端各自的预设直流电流参考值上，以得到最终电流参考值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本端FLC动作产生的电流调节量I_{ref_FLC}通过下式计算：

I_{ref_FLC}＝P_{ref_FLC}/U_dc

其中，P_{ref_FLC}为本端FLC动作产生的功率调节量，U_dc为直流线路电压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述并联三端直流输电系统，包括A、B、C三端；通过对A、B两端的功率进行调节，C端的功率自动进行分配，以实现功率协调。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述并联三端直流输电系统运行于A、B两端送电，C端一端受电的模式下时，各端的电流上限值和电流下限值分别为：

U_{_Lim_A}＝min{(I_{max_A}-I_{ref_A}),(I_{max_C}-I_{ref_C})}

D_{_Lim_A}＝0.1-I_{ref_A}

U_{_Lim_B}＝min{(I_{max_C}-I_{ref_C}),(I_{max_B}-I_{ref_B})}

D_{_Lim_B}＝0.1-I_{ref_B}

U_{_Lim_C}＝min{(I_{max_C}-I_{ref_C}),(I_{max_A}-I_{ref_A})+(I_{max_B}-I_{ref_B})}

D_{_Lim_C}＝0.2-I_{ref_C}

其中，U_{_Lim_A}、U_{_Lim_B}、U_{_Lim_C}分别为A、B、C三端限幅的电流上限值，D_{_Lim_A}、D_{_Lim_B}、D_{_Lim_C}分别为A、B、C三端限幅的电流下限值，I_{max_A}、I_{max_B}、I_{max_C}分别为A、B、C三端直流电流最大值，I_{ref_A}、I_{ref_B}、I_{ref_C}分别为A、B、C三端直流电流参考值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于电流上限值和电流下限值，根据协调策略获取直流输电系统三端各自的电流调节量，包括：当满足

I_{ref_FLC_C}0，或

I_{ref_FLC_C}0且I_{act_B}0.12时，

I_{ref_AC_A}＝I_{ref_FLC_C}+(I_{ref_B}-0.1)；

否则，

I_{ref_AC_A}＝0

其中，I_{ref_FLC_C}为C端FLC动作产生的电流调节量，I_{act_B}为B端直流电流实际值，I_{ref_AC_A}为A端的电流调节量。