[发明专利]一种手套放料抓取设备

权利要求书

1.一种手套放料抓取设备，包括机架(1)、转盘(2)、机械手(4)、活动支架(5)和底板(6)；其特征在于，所述转盘(2)通过旋转轴转动安装在机架(1)上，转盘(2)上竖直安装有若干用于存放手套的存料盒(3)；所述底板(6)固定安装于机架(1)上，底板(6)的前侧横向滑动安装有活动支架(5)，活动支架(5)的上下两侧对称转动安装有两个同步带轮(12)，两个同步带轮(12)通过同步带(13)传动连接，所述机械手(4)包括安装于同步带(13)上的固定座(11)和吸盘(9)，吸盘(9)通过连接板(10)与固定座(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的手套放料抓取设备，其特征在于，所述机架(1)位于底板(6)的前侧还竖直安装有上端开口的集料盒(7)，集料盒(7)内部竖直开设有存放通道。

3.根据权利要求2所述的手套放料抓取设备，其特征在于，所述旋转轴向下贯穿机架(1)并伸出，旋转轴的下端固定安装有副链轮，所述机架(1)上固定安装有伺服电机(14)，伺服电机(14)的输出端连接有减速箱(15)，减速箱(15)的输出端连接安装有主链轮，主链轮通过连接链条(16)与副链轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的手套放料抓取设备，其特征在于，所述存料盒(6)有六个，均匀安装于转盘(2)上，存料盒(6)上端开口，且存料盒(6)朝向机械手(4)的一侧竖直开设有取料槽，六个存料盒(6)中正对于机械手(4)的为工作工位，其余存料盒为备料工位。

5.根据权利要求4所述的手套放料抓取设备，其特征在于，所述机架(1)位于转盘(2)的下方转动安装有若干滑轮(8)。

6.根据权利要求1-5任一所述的手套放料抓取设备，其特征在于，所述底板(6)的背部安装有带动活动支架(5)横向移动的调节机构(18)，调节机构(18)包括固定安装于底板(6)上的气缸(19)，气缸(19)的活动端通过连接块(17)与活动支架(5)固定连接，气缸(19)连通有用于输气的气管(20)。

7.根据权利要求6所述的手套放料抓取设备，其特征在于，所述活动支架(5)上还固定安装有驱动一个同步带轮(12)转动的驱动电机。