[发明专利]自动组装装置

权利要求书

1.一种自动组装装置(10)，其特征在于，包括：

底座(100)；

插接座(200)，安装于所述底座上；

插接杆(300)，沿插接方向滑动设于所述插接座上，所述插接杆的前端形成有定位槽(310)；

尾套定位机构(400)，安装于所述插接杆上，并能够对置于所述定位槽内的尾套(20)进行定位，所述尾套(20)上具有与线缆尾端的连接端子(31)进行插接的插孔；

端子定位机构(500)，安装于所述底座上，并位于所述插接座的一侧，所述端子定位机构能够对所述线缆尾端的连接端子进行定位，并使所述连接端子与所述尾套的插孔进行对正，还能够限制所述尾套朝向所述连接端子移动的距离；

线材定位机构(600)，安装于所述底座上，并位于所述端子定位机构背向所述插接座的一侧，所述线材定位机构能够对所述线缆尾端的线材进行定位；

驱动机构(700)，能够沿插接方向驱动所述插接杆，并带动所述尾套朝向所述连接端子依次移动第一行程和第二行程；在所述第一行程，所述尾套的插孔与所述连接端子进行一次插接；在所述第二行程，所述端子定位机构解锁对所述连接端子的定位并解锁对所述尾套移动的限制，所述尾套的插孔与所述连接端子进行二次插接；

其中，所述驱动机构(700)包括驱动电机(710)、由所述驱动电机驱动的螺杆(720)以及连接在所述螺杆上的螺母滑块(730)；所述驱动机构(700)包括导向滑轨(740)和滑动连接在所述导向滑轨上的导向滑块(750)，所述导向滑轨沿所述螺杆的轴向延伸，所述导向滑块随所述螺母滑块直线移动；所述插接杆的一端连接所述导向滑块，另一端对应设置所述尾套定位机构；所述尾套定位机构(400)包括压接片(410)和带动所述压接片上下移动的尾套气缸(420)，所述压接片具有与所述尾套的顶部轮廓对应的弧形内壁。

2.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，还包括补插机构(800)，所述补插机构包括：

线材插补定位部件(810)，包括相对设置的两个旋转定位夹(811)以及驱动两个所述旋转定位夹相对旋转打开或闭合的补插定位驱动件(812)，相对旋转打开时，两个所述旋转定位夹均位于所述线缆尾端以下，相对旋转闭合时，两个所述旋转定位夹夹紧固定所述线缆尾端的线材；

尾套补插定位部件(820)，包括下槽架(821)、驱动所述下槽架上下移动的下驱动件(822)、与所述下槽架上下相对设置的上定位架(823)以及驱动所述上定位架上下移动的上驱动件(824)，所述下槽架和上定位架配合形成定位二次插接后的所述尾套与连接端子的定位区；

端子补插定位部件(830)，连接在所述下槽架以及上定位架上，能够定位位于所述定位区内的所述连接端子；

补插头(840)，沿补插方向设置并对应所述定位区内的所述尾套；以及

补插驱动机构(850)，能够沿补插方向驱动所述补插头，并带动所述尾套朝向所述连接端子移动，使所述尾套与连接端子进行补插。

3.根据权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于，所述端子补插定位部件(830)包括第一极挡位(831)、与所述第一极挡位相对设置的第二极挡位(832)、驱动所述第一极挡位向所述第二极挡位运动的第一极驱动件(833)、驱动所述第二极挡位向所述第一极挡位运动的第二极驱动件(834)、以及连接在所述上定位架上的第三极挡位(835)，所述下槽架包括供所述第一极挡位和第二极挡位穿越以抵挡位于所述定位区内的连接端子的第一极端子和第二极端子的通孔，所述第三极挡位受所述上驱动件驱动上下移动，以于下降时定位所述连接端子的第三极端子。

4.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述线材定位机构(600)包括芯线定位部件(610)或/和分线定位部件(620)，所述芯线定位部件能够对所述线缆尾端的线材整体(32)进行定位，所述分线定位部件能够对所述线缆尾端的线材分线(33)进行定位。