[发明专利]一种胎儿头围自动测量方法及装置

权利要求书

1.一种胎儿头围自动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取胎儿头部的超声图像；

对所述超声图像进行预处理，划分出所述超声图像中的骨骼区域和非骨骼区域，得到二值结果图像；

对划分出骨骼区域和非骨骼区域的二值结果图像进行细化处理，得到骨骼细化图像；

对所述骨骼细化图像中的曲线进行拟合得到曲线函数，根据所述曲线函数计算所述曲线的曲线特征；

根据预设的头部曲线特征条件对各所述曲线进行筛选，得到头部曲线；

根据所述头部曲线计算胎儿头围长度;

其中，所述曲线特征包括曲线长度、平均曲率、凹凸性；

计算所述曲线的平均曲率，具体为：

；

其中，为平均曲率，为曲线函数，为曲线函数的一阶导数，y”为曲线函数的二阶导数；

判断所述曲线的凹凸性，具体为：

为曲线函数，在区间上有定义；

判断对任意的，是否符合：

；

如果是，则所述曲线为凸弧；

判断对任意的，是否符合：

；

如果是，则所述曲线为凹弧；

根据预设的头部曲线特征条件对各所述曲线进行筛选，得到头部曲线，具体为：

筛选出曲线长度大于设定长度的设定条数的曲线作为初筛结果；

从所述初步筛选结果中筛选出平均曲率大于设定曲率的曲线，得到复筛结果；

结合曲线的凹凸性从所述复筛结果中选取凹凸性成对的曲线，作为所述头部曲线。

2.根据权利要求1所述的胎儿头围自动测量方法，其特征在于，对所述超声图像进行预处理，划分出所述超声图像中的骨骼区域和非骨骼区域，得到二值结果图像，具体为：

对所述超声图像进行高斯平滑处理、顶帽变换处理；

对处理后的超声图像进行聚类分割，划分出骨骼区域和非骨骼区域；

对划分骨骼区域和非骨骼区域后的超声图像进行形态学滤波、小面积去除、近场区域滤波以及连通区域筛选，得到所述二值结果图像。

3.根据权利要求1所述的胎儿头围自动测量方法，其特征在于，对划分出骨骼区域和非骨骼区域的二值结果图像进行细化处理，得到骨骼细化图像，具体为：

根据所述二值结果图像中骨骼区域和非骨骼区域，对所述二值结果图进行细化处理，得到骨骼部分细化后的骨骼细化图像，以及所述骨骼细化图像中细化部分的坐标信息。

4.根据权利要求1所述的胎儿头围自动测量方法，其特征在于，对所述骨骼细化图像中的曲线进行拟合得到曲线函数，具体为：

采用最小二乘法对所述骨骼细化图像中细化部分进行二次多项式曲线拟合，得到所述曲线函数。

5.根据权利要求1所述的胎儿头围自动测量方法，其特征在于，根据所述头部曲线计算胎儿头围长度，具体为：

对所述头部曲线进行椭圆拟合，计算拟合得到的椭圆的周长，得到所述胎儿头围长度。

6.一种胎儿头围自动测量装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-5任一项所述的胎儿头围自动测量方法。

7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5任一项所述的胎儿头围自动测量方法。