[发明专利]基于图像传感器的路灯系统与路灯控制方法

权利要求书

1.一种基于图像传感器的路灯系统，其特征在于，

包括路灯、与路灯对应的路灯控制器、控制中心服务器；

路灯控制器包括核心控制单元、图像采集单元、图像分析单元、路灯驱动单元；图像采集单元与核心控制单元电信号连接，用于拍摄路灯照射区域图像信息；图像分析单元与核心控制单元和图像采集单元电信号连接，用于分析处理图像采集单元采集到的图像信息；路灯驱动单元与核心控制单元电信号连接，接收核心控制单元控制信号，输出驱动电流，驱动路灯开启或熄灭；

控制中心服务器包括服务器通信单元、服务器控制单元、服务器图像分析单元；服务器通信单元与服务器控制单元电信号连接，服务器通信单元通过网络与路灯控制器信号联通，接收路灯控制器上传的图像或数据信息；

服务器图像分析单元与服务器控制单元电信号连接，服务器图像分析单元分析从路灯控制器上传的图像，识别图像中的行人或车辆的位置信息，服务器控制单元根据行人或车辆的位置信息计算亮灯规划，控制中心服务器将亮灯规划信息发送给灯控制器，路灯控制器根据亮灯规划信息控制路灯的开启或熄灭。

2.根据权利要求1所述的路灯系统，其特征在于，

路灯控制器中的图像采集单元包括视觉图像模块和或红外图像模块；

视觉图像模块包括COMS或CCD光电传感器或高清光学镜头，视觉图像拍摄普通视觉图片或视频；

红外图像模块包括红外拍摄装置，红外图像模块拍摄红外图片或视频。

3.根据权利要求1所述的路灯系统，其特征在于，

所述路灯控制器还包括电流电压检测单元；电流电压检测单元检测路灯用于照明的电压和或电流信息；核心控制单元与电流电压检测单元电信号连接；

服务器通信单元通过网络与路灯控制器信号联通，接收路灯控制器上传的路灯用于照明的电压和或电流信息。

4.根据权利要求3所述的路灯系统，其特征在于，

所述路灯控制器还包括太阳能收集单元、太阳能蓄电池；电流电压检测单元还能检测太阳能蓄电池的电压和/或充电电流，根据太阳能蓄电池的电压判断是否使用太阳能蓄电池的电量进行照明。

5.根据权利要求3所述的路灯系统，其特征在于，

所述控制中心服务器包括服务器历史数据库、服务器亮灯规划单元；

服务器历史数据库用于存储各个路灯控制器上报的历史信息，服务器亮灯规划单元根据历史信息与路灯控制器上报的实时信息制订亮灯规划。

6.根据权利要求5所述的路灯系统，其特征在于，

所述服务器亮灯规划单元将路灯照射的范围划分为多个区域，每个区域对应有相应的路灯亮度值，路灯控制命令中包括区域与路灯亮度值。

7.根据权利要求6所述的路灯系统，其特征在于，

所述亮灯规划命令包括亮灯时间、关灯时间、图像采集单元数据采集频率、采集单元采集到视频数据的时间、亮灯亮度；

或亮灯规划命令包括行人或车辆距离路灯的距离阀值，使得行人或车辆接近路灯的距离小于距离阀值时，路灯开启；或人或车辆距离路灯的距离越小，路灯越亮，行人或车辆远离路灯时，路灯持续变暗；

或亮灯规划命令包括红外图像模块获取到行人或车辆的红外特征值阀值，图像分析单元分析出人或车辆的红外特征值超过红外特征值阀值，采集图像数据传递到控制中心服务器；

或当行人或车辆距离路灯的距离超过距离阀值，发送信息到下一个路灯，提示下一个路灯接力照明。