[发明专利]一种唤醒方法及电子设备

权利要求书

1.一种电子设备，处于未唤醒状态，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

存储器；

M个麦克风，每个麦克风对应一个拾音入口；所述M个麦克风的M个拾音入口位于所述电子设备的第一表面，所述第一表面在一个平面上；所述M个麦克风中任意两个麦克风之间的距离都是固定的；M为大于1的正整数；

P个超声波发射器，每个超声波发射器对应一个超声波发射口；所述P个超声波发射器的P个超声波发射口位于第二表面；P为大于等于1的正整数；所述第二表面不同于所述第一表面；

Q个超声波接收器，每个超声波接收器对应一个超声波接收口；所述Q个超声波接收器的Q个超声波接收口位于所述电子设备的第三表面，所述第三表面在一个平面上；所述Q个超声波接收器中任意两个超声波接收器之间的距离都是固定的；Q为大于1的正整数；所述Q个超声波接收口与所述P个超声波发射口朝向不同的方向；所述第三表面不同于所述第一表面；

以及计算机程序，其中所述计算机程序存储在所述存储器上，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行以下步骤：

通过所述M个麦克风检测到第一声波信号；

响应于所述第一声波信号，根据所述第一声波信号到达所述M个麦克风中至少两个麦克风的到达时间差值，以及所述至少两个麦克风中的部分或全部麦克风之间的距离，获取到第一拾音方向；所述第一拾音方向用于指示，第一声源位置在所述第一表面所在平面上的第一投影点，相对于所述第一表面所在平面上一个固定点的方向；所述固定点不同于所述第一投影点；

获取到所述第一声波信号在所述第一拾音方向上的第一声波信号分量；

在所述第一声波信号分量与预设的唤醒词之间的相似度小于预设的第一阈值，且大于或等于预设的第二阈值后，

通过所述P个超声波发射器发射第二声波信号，第二声波信号为超声波信号；

通过所述Q个超声波接收器接收到所述第二声波信号；

响应于所述第二声波信号，根据所述第二声波信号到达所述Q个超声波接收器中至少两个超声波接收器的到达时间差值，以及所述至少两个超声波接收器中的部分或全部超声波接收器之间的距离，获取到第二拾音方向；所述第二拾音方向用于指示，第二声源位置在所述第一表面所在平面上的第二投影点，相对于所述固定点的方向；所述固定点不同于所述第二投影点；

获取到所述第二声波信号在所述第二拾音方向上的第二声波信号分量；

在所述第二声波信号分量与预设的唤醒词之间的相似度大于预设的第三阈值后，所述电子设备唤醒。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还执行：

在所述第一声波信号分量与预设的唤醒词之间的相似度大于所述第一阈值后，所述电子设备唤醒。

3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还执行：

在所述第一声波信号分量与预设的唤醒词之间的相似度小于所述第二阈值后，所述电子设备保持未唤醒状态。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还执行：

在所述第二声波信号分量与预设的唤醒词之间的相似度小于或等于所述第三阈值后，所述电子设备保持未唤醒状态。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的电子设备，其特征在于，所述Q个超声波接收器为所述M个麦克风的部分或全部；其中，Q小于等于M；所述超声波接收口为所述拾音入口；所述第三表面与所述第一表面相同。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的电子设备，其特征在于，所述Q个超声波接收器不同于所述M个麦克风的部分或全部。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

N个扬声器，所述N个扬声器的N个声波发射口位于第四表面；N为大于等于1的正整数；所述第四表面不同于所述第一表面。