[发明专利]一种夹持搬运类停车设备用车辆对中系统

说明书

本发明公开了一种夹持搬运类停车设备用车辆对中系统，包括控制电脑、图像处理器、摄像头、移动平台、底架、横移车、横移车导轨、夹持搬运器、横移导轨；底架包括固定架，固定架上固定有停车台导轨；移动平台置于固定架与停车台导轨之间，移动平台包括相互独立的后轮移动平台和前轮移动平台，后轮移动平台和前轮移动平台分别设有驱动轮组。通过电脑对比计算，控制前后轮移动平台的移动，实现车辆的对中，利用搬运器和横移车实现车辆的搬运。适用于停车车辆对中，厅车台面平整，用户使用更安全；无需挤压轮胎，消除了停车过程中设备对车辆轮胎的机械挤压损伤。

技术领域

本发明涉及一种机械式停车设备部件，尤其涉及一种夹持搬运类停车设备用车辆对中系统。

背景技术

机械式停车设备中，夹持类搬运器占有很大比重，特点是，薄而轻，缺点是无车辆对中装置，外置车辆对中系统是解决这一问题的方法之一。

现有的对中装置多为机械挤压，还需要滚轮的配合，效率低且对轮胎有损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹持搬运类停车设备用车辆对中系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的夹持搬运类停车设备用车辆对中系统，包括移动平台5、底架6、横移车7、横移车导轨8、夹持搬运器9、横移导轨10；

所述底架6包括固定架61，所述固定架61上固定有停车台导轨62；

所述移动平台5置于所述固定架61与停车台导轨62之间，所述移动平台5包括相互独立的后轮移动平台52和前轮移动平台53，所述后轮移动平台52和前轮移动平台53分别设有驱动轮组51；

所述横移车7置于横移导轨10上，所述夹持搬运器9置于所述横移车7上，所述横移车7上设有横移车导轨8，所述夹持搬运器9在所述横移车导轨8和停车台导轨62上直线运动。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的夹持搬运类停车设备用车辆对中系统，通过控制后轮移动平台、前轮移动平台移动距离，实现车辆的对中，利用搬运器和横移车实现车辆的搬运。适用于停车车辆对中，厅车台面平整，用户使用更安全；无需挤压轮胎，消除了停车过程中设备对车辆轮胎的机械挤压损伤。

附图说明

图1为本发明一个实施例夹持搬运类停车设备用车辆对中系统示意图；

图2为本发明一个实施例停车设备用车辆对中系统车辆二值化示意图；

图3为本发明一个实施例停车设备用车辆对中系统停车台立面示意图；

图4为本发明一个实施例停车设备用车辆对中系统车辆停放示意图；

图5为本发明一个实施例停车设备用车辆对中系统车辆纠正示意图；

图6为本发明一个实施例停车设备用车辆对中系统横移车定位示意图；

图7为本发明一个实施例停车设备用车辆对中系统车辆夹举搬运示意图；

图中：

1、控制电脑，2、图像处理器，3、摄像头，4、车辆，5、移动平台，6、底架，7、横移车，8、横移车导轨，9、夹持搬运器，10、横移导轨；

41、车辆轮胎；

51、驱动轮组，52、后轮移动平台，53、前轮移动平台；

61、固定架，62、停车台导轨。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。