[发明专利]一种高精度可循环多通道注射泵装置

权利要求书

1.一种高精度可循环多通道注射泵装置，其特征在于：包括安装于基座模块(4)上的控制模块(1)、运动模块(2)和液体分配模块(3)，

所述基座模块至少包括基座支撑架(42)，和安装在基座支撑架(42)上的基座(41)；其中，基座支撑架(42)的基座安装面(421)与水平面之间设有倾角α；

所述运动模块(2)至少包括安装于基座(41)上的直线导轨组件(24)，安装于直线导轨组件(24)上的滑块注射器安装座(23)，以及安装于滑块注射器安装座(23)上的电机组件(21)；

所述液体分配模块(3)至少包括安装在基座(41)上的液体分配器(32)、分别安装在液体分配器上的进液接口组件(31)、液体出口接头组件(35)、电磁阀(34)和至少一个高精度注射器(33)，其中，高精度注射器(33)的活塞杆连接滑块注射器安装座(23)；

所述控制模块(1)分别连接电机组件(21)和电磁阀(34)，用于通过电机组件(21)控制运动模块(2)带动高精度注射器(33)的活塞杆运动，以及通过控制电磁阀(34)控制液体分配器(32)内液体运动方向，从而进行液体的吸取和注射。

2.根据权利要求1所述的自动装卸枪头控制装置，其特征在于：所述倾角α大于等于5°，小于等于20°。

3.根据权利要求3所述的自动装卸枪头控制装置，其特征在于：所述倾角α＝11°。

4.根据权利要求1所述的高精度可循环多通道注射泵装置，其特征在于：所述运动模块还包括安装于基座(41)上的行程开关(26)、安装于滑块注射器安装座(23)的电机安装座(22)，以及安装于滑块注射器安装座(23)的行程开关顶杆(25)，其中，行程开关(26)和行程开关顶杆(25)接触安装。

5.根据权利要求4所述的高精度可循环多通道注射泵装置，其特征在于：所述控制模块至少包括分别连接电机组件(21)、行程开关(26)和电磁阀(34)的可编程控制单元，用于接收外部信号或者根据预设参数，通过控制电机组件(21)和行程开关(26)从而控制高精度注射器(33)的活塞杆往复循环运动，以及，通过控制电动阀从而引导液体分配器内部液体运动方向。

6.根据权利要求1-5任一所述的高精度可循环多通道注射泵装置，其特征在于：所述电磁阀(34)与高精度注射器对应设置，其中电磁阀为高灵敏二位三通电磁阀。

7.根据权利要求4所述的高精度可循环多通道注射泵装置，其特征在于：液体出口接头组件(35)与高精度注射器对应设置，所述液体出口接头组件(35)包括输出液管(352)和固定输出液管(352)至液体分配器(32)的液体出口接头(351)。

8.根据权利要求8所述的高精度可循环多通道注射泵装置，其特征在于:所述液体分配器还连接堵头(36)，所述进液接头组件(31)包括用于引入液体至液体分配器的输入液管(352)和固定输入液管(352)至液体分配器的进液接头。

9.根据权利要求1所述的高精度可循环多通道注射泵装置，其特征在于:所述基座模块(4)还包括安装于基座(41)上的电机丝杆安装座(43)、电机丝杆支撑架(44)以及安装于基座支撑架(42)的固定座(45)。

10.根据权利要求9所述的高精度可循环多通道注射泵装置，其特征在于:所述电机组件(21)至少包括高精度步进电机(211)、连接高精度步进电机(211)的旋转编码器(212)，以及贯穿高精度步进电机(211)和旋转编码器(212)安装的电机丝杆(213)，所述电机丝杆(213)的一端安装至电机丝杆安装座(43)，另一端弹性安装在电机丝杆支撑架(44)。