[发明专利]一种无菌隔离及定位装置

说明书

本发明涉及一种无菌隔离及定位装置，其解决了现有骨科手术设备安装无菌保护套时，在无菌保护套上开一个孔用于两个部件的连接，对无菌环境造成一定程度破坏的技术问题，其包括无菌连接体、定位销、定位板、基座和锁定旋钮；锁定旋钮设有螺纹部和光杆部，无菌连接体设有圆盘部和连接柱，圆盘部的底面连接有密封圈，圆盘部的端面设有第一螺纹孔和第二螺纹孔和定位孔，无菌连接体的外侧设有对位刻线；基座设有一个中心沉孔、一个定位孔以及两个螺纹孔以及四个螺钉孔，基座的外侧设有对位刻线；定位板与无菌连接体固定连接，定位销连接在无菌连接体的定位孔孔内。本发明广泛用于骨科手术机器人系统。

技术领域

本发明涉及骨科手术设备技术领域，具体而言，涉及一种无菌隔离及定位装置。

背景技术

在骨科技术领域，在腿骨骨折复位的手术过程中，可以利用磁导航系统，将腿骨的CT或MRI二维图像进行三维重建，建立出腿骨的三维模型，利用探针和六自由度参考工具对腿骨进行定位，完成腿骨与三维模型的相关联，当腿骨运动时，其三维模型也会相对运动，通过观察腿骨的三维模型的复位情况，就可以体现出腿骨的复位情况，从而来完成腿骨骨折的复位。

磁导航系统可大大减少复杂骨科手术的风险，骨科手术利用导航系统在术前制定手术计划和术中导航，可以在手术过程中跟踪手术器械，并将手术器械的位置在病人术前或术中的影像上实时更新显示出来，让手术医生随时知道手术器械的位置同病患解剖结构的关系，同时又得到导航帮助，如此使得手术的过程更加精确。

参考专利号为201310700436.7的发明专利，就公开了一种磁导航系统。

参考专专利号为201711112547.0的发明申请，就公开了一种用于磁导航系统的骨科定位机器人基座。

参考专利申请号为201910468654.X的发明申请，其公开了一种基于电磁导航技术的用于辅助骨折复位的固定支架。

现有手术设备在使用时，安装无菌保护套时，在无菌保护套上开一个孔用于两个部件的连接，此种方式的连接是结构简单，连接准确。缺点是不可避免的对无菌环境造成一定程度的破坏。

发明内容

本发明就是为了解决现有骨科手术设备安装无菌保护套时，在无菌保护套上开一个孔用于两个部件的连接，对无菌环境造成一定程度破坏的技术问题，提供了一种实现可靠无菌保护的无菌隔离及定位装置。

本发明提供的无菌隔离及定位装置，包括无菌连接体、密封圈、定位销、定位板、基座和锁定旋钮；

锁定旋钮设有螺纹部和光杆部，锁定旋钮的数量是两个；

无菌连接体包括圆盘部和连接柱，连接柱与圆盘部的中部连接，圆盘部的底面设有密封圈安装槽，连接柱的前端设有锐边，圆盘部的端面设有第一螺纹孔、第二螺纹孔和定位孔，无菌连接体的外侧设有对位刻线；

基座设有一个中心沉孔、一个定位孔以及两个螺纹孔以及四个螺钉孔，基座的外侧设有对位刻线；

两个锁定旋钮的螺纹部分别与无菌连接体的第一螺纹孔、第二螺纹孔连接配合；

密封圈连接在无菌连接体的圆盘部的密封圈安装槽中；

定位板与无菌连接体固定连接，定位板前部设有锐边；

锁定旋钮的螺纹部设有锐利的边角；

连接柱前端的锐边能够插入到基座上的中心沉孔中；

定位销连接在无菌连接体的定位孔孔内，定位销前部的锐利的边角。

优选地，锁定旋钮的光杆部上靠近螺纹部位置设有环槽，该环槽连接有密封圈。