[发明专利]一种有轨电车道口障碍物检测预警系统及预警方法

权利要求书

1.一种有轨电车道口障碍物检测预警系统，其特征在于：包括调度控制器，与调度控制器相连接的电车定位系统，与电车定位系统通过无线网络相连接的若干辆有轨电车，与调度控制器相连接的道口预警系统，以及与道口预警系统通过无线网络相连接的若干个道口检测系统。

2.根据权利要求1所述的一种有轨电车道口障碍物检测预警系统，其特征在于：所述有轨电车上设置有定位模块，该定位模块与电车定位系统相连接。

3.根据权利要求2所述的一种有轨电车道口障碍物检测预警系统，其特征在于：所述道口检测系统由用于供车辆通行的车行道路(1)，设置在车行道路(1)中间的两组用于供有轨电车通行的轨道(3)，设置在车行道路(1)和轨道(3)之间以及设置在两组轨道(3)之间的隔离台(2)，被轨道(2)经过且未设置隔离台(2)的道口，设置在道口路面上的道口安全警示区(4)，以及设置在道口周边且能够覆盖道口安全警示区(4)的至少两个摄像头(5)组成。

4.根据权利要求3所述的一种有轨电车道口障碍物检测预警系统，其特征在于：所述摄像头(5)与道口预警系统相连接，且摄像头(5)所捕捉的画面均被发送至道口预警系统中。

5.根据权利要求4所述的一种有轨电车道口障碍物检测预警系统，其特征在于：所述道口上的轨道(3)为直轨，在道口安全警示区(4)的前端的隔离台(2)和后端的隔离台(2)上至少分别设置有一个摄像头(5)。

6.根据权利要求4所述的一种有轨电车道口障碍物检测预警系统，其特征在于：所述道口上的轨道(3)为弯轨，在轨道(3)的内侧和外侧分别至少设置一个摄像头(5)。

7.基于根据权利要求1-6所述的一种有轨电车道口障碍物检测预警系统的预警方法，其特征在于：包括以下步骤：

(A)通过调度控制器对轨道电车线路图进行显示，并对轨道电车线路图上的道口位置进行标注；

(B)电车定位系统实时接收有轨电车上定位模块发送的定位信息，并根据定位信息将有轨电车的位置发送给调度控制器；

(C)调度控制器将有轨电车的实时位置显示在轨道电车线路图上；

(D)道口检测系统的摄像头将拍摄到的实时画面传送给道口预警系统，道口预警系统对实时画面进行识别，当道口预警系统识别到有障碍物位于道口安全警示区(4)时则将相应的信息反馈给调度控制器；

(E)调度控制器根据道口预警系统的反馈在轨道电车线路图上相应道口处进行警示，并同时将警示信息发送给距离该警示道口最近的有轨电车；

(F)有轨电车接收到警示信息并对驾驶员进行通知，促使驾驶员对有轨电车进行降速并观察警示道口具体情况。

8.根据权利要求7所述的一种有轨电车道口障碍物检测预警系统的预警方法，其特征在于：步骤(E)中所述的距离警示道口最近的有轨电车为逐渐靠近该道口且与该道口距离小于3公里的有轨电车。

9.根据权利要求8所述的一种有轨电车道口障碍物检测预警系统的预警方法，其特征在于：步骤(E)中调度控制器将会在轨道电车线路图上相应道口处跳出小窗口以对画面进行实时显示，以便于调度人员进行观察确认。

10.根据权利要求9所述的一种有轨电车道口障碍物检测预警系统的预警方法，其特征在于：步骤(F)中调度人员可以根据步骤(E)中观察确认的结果手动取消对有轨电车的警示信息。