[发明专利]一种适应燃气热值剧烈波动的加热炉炉温控制方法有效
申请号: | 202110074791.2 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN112666834B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 黎立璋;林华春;林劲松;李丰德;潘富强;宋海生 | 申请(专利权)人: | 福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢(集团)有限责任公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G05B13/02;G05D23/19 |
代理公司: | 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213 | 代理人: | 方传榜 |
地址: | 365014 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适应 燃气 热值 剧烈 波动 加热炉 炉温 控制 方法 | ||
1.一种适应燃气热值剧烈波动的加热炉炉温控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
1)、收集T1至Ti时刻炉温设定值的时间序列SP1,i,以及T1至Ti时刻炉温实际值的时间序列PV1,i:
2)、实时计算Ti时刻炉温设定值与炉温实际值的炉温偏差DS-Pi,以及炉温偏差变化量ADS-Pi,判断DS-Pi和ADS-Pi是否均大于0,若是则执行步骤3) ,否则重复执行步骤1) 和2) ;
3)、一一列举并统计分析影响燃烧效果的实际因素,判断热值的影响对于燃烧效果影响的权重,当确定热值波动对于燃烧效果产生显著影响时,则依据炉温偏差DS-Pi以及炉温偏差变化量ADS-Pi进行模糊控制,从而调整空燃比,其包括如下子步骤:
3.1) 、收集T1至Ti时刻实时检测到的热值TV、轧制节奏RR、热负荷HL、炉温偏差DS-P和煤气流量GF五个影响因素的时间序列,并组成输入矩阵X1,1:
3.2) 、采用最小二乘规则,建立温度状态转移关系式,并通过矩阵求逆算法求解出状态转移矩阵H1,i,温度状态转移关系式为:
3.3) 、根据温度状态转移关系的性质求解出Ti+1时刻时的输入矩阵X2,i+1,其计算公式为:
3.4) 、结合步骤3.1) 推导出Ti+1时刻输入矩阵X2,i+1与热值TV、轧制节奏RR、热负荷HL、炉温偏差DS-P和煤气流量GF的时间序列的关系为:
由此得到Ti+1时刻的热值,从而判断热值波动情况,并及时调整空燃比。
2.如权利要求1所述的一种适应燃气热值剧烈波动的加热炉炉温控制方法,其特征在于:在步骤3.1) 和3.2) 中,由于输入矩阵X1,1中五个影响因素的量纲均不统一,因此需要对五个影响因素的时间序列采用二范数进行归一化处理:
。
3.如权利要求1所述的一种适应燃气热值剧烈波动的加热炉炉温控制方法,其特征在于:在步骤2) 中,考虑到加热炉为大滞后,大惯性控制系统,在计算Ti时刻的炉温偏差DS-Pi以及炉温偏差变化量ADS-Pi时,应使炉温设定值与炉温实际值延时后一一对应,设延时因子为n,则
。
4.如权利要求3所述的一种适应燃气热值剧烈波动的加热炉炉温控制方法,其特征在于:考虑到验证热值变化的情况,应以炉温设定值不变为边界条件,即SP1=SP2 =SP3=…=SPi,因此,Ti时刻的炉温偏差变化量ADS-Pi的计算公式可简化为:
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