[发明专利]一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构

说明书

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构，包括安装架，所述安装架的内部活动连接有垃圾座，所述安装架的内部固定连接有电磁板，所述安装架的内部转动连接有活动盘，所述活动盘的外表面活动连接有磁性杆，所述磁性杆的外表面活动连接有推持杆，所述推持杆的另一侧活动连接有滑动座，所述滑动座的另一侧活动连接有压缩簧，所述滑动座的外表面固定连接有第一凸座，所述安装架的内部活动连接有弹性限位座。在使用时达到了在一次使用完成之后便可将垃圾座自动脱出的效果，之后方便对其内部垃圾的处理，操作方便，避免了工作人员的自行操作，降低了一定的工作量。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构。

背景技术

智能机器人是一种以自动化和计算机技术为主体，有机融合各种现代化信息技术的系统集成和应用的设备，它具有以下三个特点：1、具有类人功能(如作业功能、感知功能、行走功能等)的机械电子装置或者自动化装置；2、能完成各种指定的动作；3、根据人类的编程自动进行工作，并可通过编程调整工作、动作的对象或者要求。

在一些扫地机器人使用完成之后，一般都是工作人员自行将垃圾座取出，使用较为不便，工作量较大，并不能在使用完成一次之后对垃圾座自动取出的效果，影响了扫地机器人的使用，于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构，由以下具体技术手段所达成：

一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构，包括安装架，所述安装架的内部活动连接有垃圾座，所述安装架的内部固定连接有电磁板，所述安装架的内部转动连接有活动盘，所述活动盘的外表面活动连接有磁性杆，所述磁性杆的外表面活动连接有推持杆，所述推持杆的另一侧活动连接有滑动座，所述滑动座的另一侧活动连接有压缩簧，所述滑动座的外表面固定连接有第一凸座，所述安装架的内部活动连接有弹性限位座，所述弹性限位座的内部活动连接有柔性簧，所述弹性限位座的侧表面活动连接有活动头，所述垃圾座的外表面开设有弧形槽，所述垃圾座的下表面活动连接有抵压柱，所述抵压柱的左右两侧均活动连接有活动架，所述抵压柱的另一侧活动连接有第二凸座，所述活动盘的外表面活动连接有轴承柱，所述轴承柱的另一侧活动连接有开合座。

进一步的，所述安装架的内部设置有与活动盘相适配的转轴，所述活动盘的外表面设置有与磁性杆相适配的轴承座。

进一步的，所述磁性杆的外表面设置有与推持杆相适配的转杆，所述安装架的内部设置有与滑动座相适配的滑动轨。

进一步的，所述第一凸座的形状为圆形，所述第一凸座的内部活动连接有弹性簧，所述安装架的内部设置有与弹性限位座相适配的安装槽。

进一步的，所述第二凸座的内部活动连接有弹性簧，所述活动头的形状和弧形槽的形状相适配。

进一步的，所述开合座的长度大于垃圾座的长度，所述活动盘的外表面设置有与轴承柱相适配的转杆。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：