[发明专利]智能路侧工具箱

说明书

本发明提供了一种交通运输规划和管理服务有关的技术，其中特别阐述了一个智能路侧工具箱(IRT)有关的系统和技术实现方法，该工具箱有助于车辆在分布式驾驶系统(DDS)中的控制管理。

技术领域

本发明涉及交通运营和管理服务，具体涉及(但不限于)智能路侧工具箱(Intelligent Roadside Toolbox,IRT)系统和方法，该IRT系统和方法可促进分布式自动驾驶系统(Distributed Driving System,DDS)车辆的操作与控制。

背景技术

无需或减少人力投入就能控制车辆的自动驾驶技术正在蓬勃发展中。然而，现有技术涉及昂贵和/或复杂的车载系统，该系统仅服务于个别车辆和/或需要大量的时间和劳动力来建设路边基础设施。基于以上原因，该系统的广泛实施面临着巨大挑战。

一些解决方案(如美国专利：No.7421334)提供了一种车辆车载系统，其包括用于收集数据的传感器组件和处理器(可以用于处理数据以确定至少一个事件发生)。例如，美国专利：No.7554435提到一种车辆车载单元，车辆配置该车载单元后可与其他车辆通信，以提醒驾驶员前面车辆可能发生的潜在制动事件。其他解决方案(如美国专利：No.10380886)提供智能路侧基础设施系统来控制车辆。现有技术的局限性在于，认为单个车辆和路侧设施应分开工作，以实现自动驾驶。此外，传统技术旨在提供自动驾驶系统或自动网联车路系统，而不提供分布式驾驶系统。

发明内容

本发明所述技术涉及一种系统，该系统通过向单个车辆发送详细且对时间敏感的控制指令来操作和控制自动网联车路系统(Connected and Automated Vehicle andHighway,CAVH)系统中的车辆。在一些实施例中，该技术改进、交互和/或包含面向系统的、完全控制的自动网联车路系统(CAVH)的各个方面(如组件)，该系统为自动网联车路系统(CAVH)提供各种级别的配置，如美国专利：Pub.No.20180336780所述，通过引用并入本发明。在一些实施例中，该技术改进、交互和/或包含智能道路基础设施系统(IRIS)的各个方面(如组件)，IRIS为CAVH系统的车辆操作和控制提供便利，如美国专利：Pub.No.20190244521和/或美国专利：Pub.No.20190096238所述，每一项均通过引用并入本发明。

本发明涉及一种智能路侧工具箱(IRT)系统。在一些实施例中，IRT系统被配置为可向车辆提供虚拟自动驾驶服务；在一些实施例中，IRT系统被配置为在车辆和其他自动驾驶信息实体之间共享信息和/或驾驶指令；在一些实施例中，IRT系统被配置为在路边通信基础设施和车载通信设备之间共享信息和/或驾驶指令；在一些实施例中，IRT系统被配置为向车辆提供状态管理服务。

在一些实施例中，IRT系统被配置为增强、完成和/或替换个别车辆的自动驾驶任务；在一些实施例中，自动驾驶任务包括车辆控制；在一些实施例中，车辆控制包括车辆跟随、变道、路线引导、停车、维护及服务；在一些实施例中，维护及服务包括车辆加油或车辆充电。

在一些实施例中，IRT系统被配置为向车辆提供感知、交通行为预测、管理、规划和决策功能，以及/或向车辆提供车辆控制功能。在一些实施例中，IRT系统被配置为向车辆提供感知、交通行为预测、管理、规划和决策服务，以及/或向车辆提供车辆控制服务。