[发明专利]一种形迹器具快速测绘装置及方法

说明书

本发明公开了一种形迹器具快速测绘装置及方法，包括承载车、定位单元和测绘机构；所述定位单元与承载车顶部滑动连接，所述测绘机构设于所述定位单元，由所述定位单元带动对目标工件进行三维测绘作业；所述定位单元包括安装底板、门型支架、X轴向移动机构、Y轴向移动机构和Z轴向移动机构，所述测绘机构包括连接座、高清相机和激光测距仪。本发明通过控制定位单元改变测绘机构在X、Y、Z方向上的移动量，使测绘机构实现对工件进行三维测绘作业；由高清相机拍摄工件各方位二维图像，提取图像中工件的轮廓特征，解决人工测绘二维形状精度不足问题；由激光测距仪快速扫描工件各位置，间接获得工件各位置厚度，克服人工测量厚度偏差问题。

技术领域

本发明属于器具测绘技术领域，具体涉及一种形迹器具快速测绘装置及方法。

背景技术

形迹管理作为一种特殊的管理方法，其作用在于可以根据物体的形状进行归位，方便人们对号入座，能够一目了然，方便取放。实施形迹管理可以减少人们寻找工具的时间，易于取拿且归位方便，如果工具使用之后未归位或丢失，那么相应的工具形迹就会显现出来，一目了然，能够清晰的知道何种工具丢失。

目前，实施形迹管理的方法一般采用模具刻画器具的形状，然后将器具放置到模具中，从而方便拿取。器具被取走能一目了然的显示出来，如果丢失也能及时体现。但是由于器具的多样性，人们刻画器具花费时间较长，并且人工刻画精准度不高，将出现制造的模具无法容纳器具的现象；此外，由于器具本身不同部位厚度不一，人工测量时针对器具厚度的测绘存在偏差，也会导致制造的模具无法容纳器具。因此，如何提高器具形迹测绘的精度，提供一种形迹器具快速测绘装置及方法是亟需解决的技术问题。

发明内容

为解决上述现有技术问题，本发明提供一种形迹器具快速测绘装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供一种形迹器具快速测绘装置，包括承载车、定位单元和测绘机构；所述定位单元与承载车顶部滑动连接，所述测绘机构设于所述定位单元，由所述定位单元带动对目标工件进行三维测绘作业；所述定位单元包括安装底板、门型支架、X轴向移动机构、Y轴向移动机构和Z轴向移动机构，所述安装底板设于承载车顶部，所述安装底板两对侧对称设置X轴向移动机构，所述门型支架的两立柱底端分别设于两个对称的X轴向移动机构顶部，所述门型支架的横梁设置Y轴向移动机构，所述Y轴向移动机构侧部设置Z轴向移动机构，所述测绘机构安装于Z轴向移动机构；所述Z轴移动机构驱动所述测绘机构沿Z方向正向或反向移动，所述Y轴移动机构驱动所述Z轴移动机构沿Y方向正向或反向移动，所述X轴移动机构驱动门型支架沿X方向正向或反向移动；测绘机构包括连接座、高清相机和激光测距仪；所述连接座用于所述测绘机构安装于Z轴向移动机构，所述高清相机安装于所述连接座，所述高清相机拍摄方向朝向安装底板，所述激光测距仪安装于所述连接座，所述激光测距仪朝向安装底板垂直发射线型激光。

优选方案，所述X轴向移动机构包括X轴向驱动电机和X轴向线性模组，所述X轴向驱动电机和X轴向线性模组适配并设置于所述安装底板；所述Y轴向移动机构包括Y轴向驱动电机和Y轴向线性模组，所述Y轴向驱动电机和Y轴向线性模组适配并设置于门型支架的横梁；所述Z轴向移动机构包括Z轴向驱动电机和Z轴向线性模组，所述Z轴向驱动电机和Z轴向线性模组适配并竖直设于Y轴向线性模组侧部。

优选方案，所述装置包括照明机构，所述照明机构设于所述安装底板适配设置的安装槽内，所述照明机构包括白光灯和透光板，所述白光灯设于所述安装槽底，所述透光板用以封住安装槽。